单片机技术教学做一体化教程 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 万长征 谢利华 魏洪昌 9 常用输入输出接口.pdfVIP

9 常用输入输出接口 任务与知识点 • 任务 – 4 ×4矩阵式键盘识别显示 – 点阵显示字符显示：“机电学院” – LCD1602液晶显示：“welcome!” • 知识点 – 矩阵键盘的工作原理：行扫描法、线反转法。 – I2C 串行键盘显示芯片ZLG7290应用 – 数码点阵显示字符的工作原理，点阵扩展16*16。 – LCD液晶显示的工作原理 9.1 单片机控制矩阵键盘 在单片机应用系统中，键盘是人机对话不可缺少的组件之一。在按键比较少 时，我们可以一个单片机I/O 口接一个按键，但当按键需要很多，I/O资源又 比较紧张时，使用矩阵式键盘无疑是最好的选择。 4 x 4矩阵键盘是运用得最多的键盘形式，也是单片机入门必需掌握的一种 键盘识别技术。下面我们就以4 x 4矩阵键盘为例，把按键接成矩阵的形式， 按键分别为0、1、2、3、4 、5、6、7、、8、9、a、b、c、d、e、f 十六 个按键。运用按键扫描识别知识，在数码管上显示按下的键。 9.1.1 4 x 4 矩阵键盘的工作原理 1. 矩阵键盘 键盘是单片机应用系统中使用最广泛的一种数 据输入设备。键盘是一组按键的组合。键通常 是一种常开型按钮开关，常态下键的两个触点 处于断开状态，按下键时它们才导通。 图 9‑ 1 4×4矩阵式键盘 键盘有编码和非编码两种。键盘上闭 合键的识别由专用的硬件编码器实现， 并产生键编码号或键值的称为编码键 盘，如计算机键盘。这种键盘使用方 便，所需程序简单，但硬件电路复杂， 常不被单片机采用。 非编码键盘是靠软件编程来识别闭 合键的。非编码键盘按组成结构又 可分为独立式键盘和矩阵式键盘。 独立式键盘的工作过程前面已经介 绍了。 单片机控制常用电路原理图 如图：图9‑ 2 图 9‑ 2 4 ×4矩阵式键盘电路图 2. 键扫描 键扫描就是单片机要判断有无键按下，当扫描到有键按下时再进行下一 步处理，否则退出键盘处理程序。独立式键盘扫描只需读取I/O 口状态,而 矩阵式键盘描通常有两种实现方法：逐行扫描法和线反转法。 (1)逐行扫描法： 依次从第一至最末行线上发出低电平信号, 如果该行线所连接的键没 有按下的话, 则列线所接的端口得到的是全“1”信号, 如果有键按下的话, 则得到非全“1”信号。下面用表格9-1描述扫描过程。 假设K12键按下，得到如下P1 口值：7BH。 表9-1 列线输出 行线输入 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 0 1 1 1 1 0 1 1 重复上面的过程，我们可以得到如下表格： 表9-2 单片机列线输出 单片机行线输入 按键 键值 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 K1 1 1 1 0 1 1 1 0 EEH K2 1 1 0 1 1 1 1 0 DEH K3 1 0 1 1 1 1