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2015-11-14 发布于浙江
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开关式PID的原理与应用.pdf

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肠年第期佩饥及版一洲 ‘一一一一一一山一一一 “一一一一 — — 开关式的原理与应用西院动工系, 西安 , 金孚安陕机械学自化程〔要了式控出了 , 摘本文提出开关的创律并给给定静态增益为被控对象的输入里即控制值作大幅度变化下的算法以及用微机实现该算法的程序流量幻的拉氏变换 , 为被控对象的输出程 , 量即被调量杏的拉氏变换 , 为对〔词〕式时间最优控制纯滞后节阀象的传递函数。关键开关调稳态值采样周期本文假设调节器按正作用形式工作 , 并认为调节器的输出就是调节阀的开度 , 而且调节引 , 阀是线性的。 , 在冶金工业领域里金属的冶练和热处理无纯滞后的开关