PID控制器及参数整定的研究.docVIP

海 南 大 学 毕 业 论 文（设计） 题 目： PID控制器及其参数整定研究 学 号： 20090502310050 姓 名： 季骏 年 级： 09级 学 院： 机电工程学院 系 别： 电气系 专 业： 电气工程及其自动化 指导教师： 储春华 完成日期： 2013 年 5 月 8 日 摘 要 PID控制器由于具有较好的鲁棒性、结构简单、易于实现等优点，因此被广泛应用于各种工业过程控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性系统。但是由于工业过程对象的精确模型难以建立，参数经常发生变化，因而在使用常规PID控制器进行调节时，往往难以得到最佳的控制效果。模糊控制技术是智能控制的重要分支，模糊PID由于其具有的良好优点，在工业生产中，能够实现优良的控制效果。本文重点介绍了PID控制器中基于连续Ziegler-Nichols方法的PID整定以及模糊PID控制器参数的整定，结合工业过程中热电厂的冷凝器液位控制简单介绍了模糊PID。 关键词：参数整定；MATLAB仿真；模糊PID控制 Abstract PID (Proportional, Integral and Differential)controller is widely used in kinds of industry circumstance because of its simple，robust and reliable. In particular，it can be applied to establish the precise mathematical model of the system uncertainty. Because of the difficulty of modeling the industry plants and the frequent change of the parameters of plants,we often couldn’t get optimal control effects by using common PID controllers.Fuzzy control technology is an important branch of intelligent control．The fuzzy PID due to its having a good advantage in the industrial production, it is possible to achieve excellent control effect. This article focuses on the PID tuning PID controller based on continuous Ziegler-Nichols method and analog PID controller parameter tuning. Condenser level control in thermal power plants combined with industrial process simple fuzzy PID. KeyWords：Parameters Auto—tuning； MATLAB simulation；fuzzy-PID control； 目 录 1.绪论 1 1.1引言 1 1.2课题研究的目的与意义 2 2.常规PID控制器的理论及其参数整定 2 2.1PID控制器的原理 2 2.2 PID控制器参数对控制性能的影响 3 2.2.1比例作用对控制性能的影响 3 2.2.2积分作用对控制性能的影响 3 2.2.3微分作用对控制性能的影响 4 2.3一典型常用PID控制器参数整定 4 2.3.1基于连续Ziegler-Nichols方法的PID整定 4 2.3.2程序仿真及其分析 5 3.模糊PID控制器简介 6 3.1模糊PID控制器概况 6 3.1.1模糊PID控制器现阶段发展状况 7 3.1.2模糊PID控制器的基本原理 7 3.2模糊PID控制器流程图 9 3.3.模糊PID控制器参数整定及MATLA