控制系统的设计与实施(124页).ppt

2014年7月19日游黄山 同学们像是早晨五点钟的太阳，我愿做旭日东升的助推器。 祝同学们前程似锦！ 同学们像是早晨五点钟的太阳，我愿做旭日东升的助推器。 祝同学们前程似锦！ 方案1 将需要展示的画面（广告）连在一起，然后卷在两根轴上，当同时转动两根转轴时，画面就可以依次显示。 手动控制 自动控制 实例：自动换画灯箱 内部结构包括照明、机械传动、微电脑控制系统。机械传动系统为微电脑控制驱动下的高性能电机，驱动上下 （或左右）卷画轴旋转，从而使卷绕在卷画轴上的画面有规律的往复运动； 方案2 三棱柱的每一 面对应一幅画的一 部分，当所有三棱 柱同时转动时，可 将三幅图像顺序显 示出来。 这类广告牌拥有三个版面，是由电脑控制，在固定的时间旋转。 　　广告商只要在广告牌上打广告，就可以看到三个不同的画面出现在同一个 广告牌上。 实例：三面翻转广告 三面翻转广告原理示意图 想一想： 有没有其它方案？ 确定设计方案： 选择方案1中的自动控制系统 三、选择实现方法 需要解决的问题 解决方法 1、电动机转速快，需减速。 设计减速装置 使用定时控制器、继电器 2、准确控制电动机转动、停止的时间，使电动机停止期间，画面显示完整。 控制系统的设计框图 定 时 控制器 继电器电动机 减速器 广告牌 给定值 转动/停止 转速 四、完成设计 1.找材料； 2.加工处理； 3.组装。 五、评估 1.是否到达预期效果； 2.其他人的评价； 3.如何改进。 拓展例子：遥控防盗栓 小结 简单控制系统的设计过程： 一、明确设计目的 二、确定设计方案 三、选择实现方法 四、完成设计 五、评估 稳定性试验用极限法 ——特征词：平稳、翻倒、晃动 如，电脑托架（或电脑桌）脚调到最高、桌面倾角调到最小或最大，放上一台电脑，左右前后稍用力推一下，看是否晃动或不倒。 书架最上层左侧或右侧放上书，下面不放书，左右方向施推力，看是否不倒。 试验名称：电脑桌稳定性测试 实验目的：检验电脑桌的稳定性 强度试验用加重法 ——特征词：牢固、明显形变、破损 电脑托架试验：在电脑托架上放3—5倍电脑重力，看是否无明显形变、破损。 木材：用钉接、榫接、铆接、黏合、 合页连接，不能焊接 塑料：铆接、黏合，不能钉接、榫接 钢、铁：焊、铆、黏、螺栓螺母连 接， 不能榫接 铝：不能焊接、榫接。 榫接用于木材之间的连接，焊接用于金属之间，但是金属铝不能用焊接，可用铆接。 松铆连接（活动铆接）是铰链接，如剪刀、钳子。 紧铆连接（固定铆接）是刚连接，如锅体手柄。 影响结构强度的主要因素： （1）结构的形状（外部形状和截面形状） （2）使用的材料、粗细 （3）连接方式 影响结构稳定性的主要因素： （1）重心位置的高低 （2）支撑面大小 (不是接触面） （3）结构的形状（三角形稳定性， 平行四边形可变性） 开环还是闭环控制系统的 三种判定方法： 从概念角度看：看输出量是否对系统的控制产生影响，有影响的是闭环，无影响的是开环控制。 从控制过程看：看控制过程中有无反馈环节，有反馈环节的是闭环控制，无反馈环节的是开环控制。 从输入量（给定量）与输出量（被控量）的关系看：开环控制系统输入量与输出量不一定是同类型的量；闭环控制系统给定量与被控量一定是同类型量。 控制器 执行器 被控对象 设定量 被控量/输出量 控制量 1、开环控制系统 2、闭环控制系统 反馈检测 装置 控制器 执行器 被控对象 设定量 被控量/实际量 控制量 比较器 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 开环控制系统，信号的传递是单向的。 检测装置 控制器 执行器 被控对象 设定量 被控量 （实际量） 控制量 比较器 （1）控制器： 控制电路、控制装置、