新信号分析与处理 第2版 教学课件 赵光宙第5章 第五章－1.pptVIP

第五章 滤波器 大纲 滤波器概述 模拟滤波器设计 数字滤波器设计 第一节 滤波器概述 滤波的概念及其基本原理 滤波器的分类 滤波器的技术指标 一、滤波的概念及其基本原理 滤波是根据有用信号与噪声或干扰的不同特性，从含有噪声或干扰的信号中消除或减弱噪声，提取有用信号的过程。 实现滤波功能的系统就称为滤波器。 滤波问题存在于信号传输与处理的整个过程中，如：音响系统的音调控制，通信中的干扰消除，频分复用系统中的解复用与解调。 1、模拟滤波器特性 模拟滤波器的结构 2、数字滤波器特性 数字滤波器的结构 3、滤波原理 二、滤波器的分类 经典滤波器和现代滤波器 经典滤波器：假定输入信号x(n)中的有用信号和希望去掉的信号具有不同的频带，当x(n)通过滤波器后可去掉无用的信号。 现代滤波器：从含有噪声的数据（时间序列）中估计出信号的某些特征或信号本身。当信号被估计出后，被估计出的信号将比原信号有更高的信噪比。 二、滤波器的分类 经典的 滤波器 三、滤波器的技术指标 1、具有物理可实现性的滤波器特性： 允许滤波器的幅频特性在通带和阻带有一定的衰减范围，且幅频特性在这一范围内允许有起伏。 在通带和阻带之间有一定的过渡带。 三、滤波器的技术指标 信号以很小的衰减通过滤波器的频率范围称为滤波器的“通频带”，简称“通带” 对于频率响应函数为H(ω)的因果滤波器，设H(ω)的峰值为1，通带定义为：满足 的所有频率的集合，即从0dB的峰值点下降到3dB的频率的集合。 阻止信号通过滤波器的频率范围称为滤波器的“阻频带”，简称“阻带”。 过渡带即为通带与阻带之间的频率范围 三、滤波器的技术指标 三、滤波器的技术指标 中心频率：滤波器上下两个截止频率的几何平均值 通带波动 ：在滤波器的通带内，频率特性曲线的最大峰值与谷值之差。 三、滤波器的技术指标 相移φ ：某一特定频率的信号通过滤波器时，其在滤波器的输入和输出端的相位之差。 群延迟т ：又称为“包络延迟”，它是用相移φ对于频率的变化律来衡量的，即 三、滤波器的技术指标 衰减函数α 三、滤波器的技术指标 第二节 模拟滤波器 相关概念及方法 巴特沃思低通滤波器 切比雪夫低通滤波器 模拟滤波器频率变换 一、相关概念及方法 设计模拟滤波器的中心问题：求出一个物理上可实现的传递函数H(s)，使它的频率响应尽可能逼近理想的频率特性。 设计模拟滤波器的方法：根据给定的性能指标－通带和阻带的工作损耗，如通带衰减αp 、阻带衰减αs ，由频率特性幅度平方函数 ，求系统函数H(s)。 一、相关概念及方法 物理可实现的模拟滤波器的传递函数H(s)必须满足下列条件 是一个具有实系数的s有理函数； 极点分布在s的左半平面； 分子多项式的阶次必须不大于分母多项式的阶次。 一、相关概念及方法 由频率特性幅度平方函数 求系统传递函数H(s)的方法： 一、相关概念及方法 这些零、极点中，有一半属于H(s)，另一半则属于H(-s) 一、相关概念及方法 根据H(s)的可实现条件和H(s) H(-s)的零、极点分布，可将给定的幅度平方函数以-s2代替ω2，确定H(s)与H(-s)的零、极点 ： H(s)的极点必须位于s的左半平面， H(－s)的极点必须位于s的右半平面 一、相关概念及方法 根据H(s)的可实现条件和H(s) H(-s)的零、极点分布，可将给定的幅度平方函数以-s2代替ω2，确定H(s)与H(-s)的零、极点 ： 零点选取取决于所设计滤波器是否为最小相位系统 若是最小相位系统，则H(s)的所有零点也应分布在左半平面或jω轴上 若非最小相位系统，则零点位置与稳定性无关，可任选取 若有零点在jω轴上，则按正实性要求，在jω轴上的零点必须是偶阶重零点，此时，要把轴上的零点平分给H(s)与H(－s) 。 例5－1 给定滤波特性的幅度平方函数求具有最小相位特性的滤波器系统函数 H(s) H(-s)的极点为 实 验 三 内容：离散时间信号和系统分析 时间： 第一组：周四13:15-14:55 第二组：周四15:00-16:40 第三组：周四17:40-19:20 第四组：周四19:20-21:00 地点：东3－409 作业 P188：32、33 给定滤波特性的幅度平方函数求具有最小相位特性的滤波器系统函数 二、巴特沃思（Butterwoth）低通滤波器 巴特沃思低通滤波器是以巴特沃思函数作为滤波器的传递函数，该函数以最高阶泰勒级数的形式来逼近理想矩形特性。 1、巴特沃思低通滤波器的幅频特性 n为滤波器的阶数；ωc为滤波器的截止频率，当ω ＝ωc时， ，所以ωc对应的是滤波器的－3dB