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Ch6 连续交通流模型 第六章 连续交通流模型 本章主要内容 §1 简单连续流模型 §2 交通波理论 §3 动态模型 教学目的：掌握连续交通流模型守恒方程和动态模型的建立方法及其数值解法，了解交通波理论的特点及其适用条件。 重点：交通流模型守恒方程及其数值解法 难点：交通流模型的数值解法 从高空俯看高速公路：来往的车流想象成河流或某种连续的流体。（车如流水马如龙，…） 相似性：使用流量、密度、速度、运动方程等流体力学术语来描述交通流特性。 流体（气体、液体）满足两个基本假设：即流量守恒和速度与密度(或流量与密度)对应。 对于交通流，流量守恒容易证明，而第二个假设的成立需要有一定的条件。 本章使用解析解法和数值解法，讨论交通波理论。 §1 简单连续流模型 一、守恒方程的建立 考察一个单向连续路段，选择两个交通记数站。 设Ni为Δt时间内通过i站的车辆数，qi是通过i站的流量，Δt为1,2站同时开始记数所持续的时间。另ΔN=N2-N1，则有： N1/Δt=q1 N2/Δt=q2 ΔN/Δt=Δq 即：ΔN=ΔqΔt 如果Δx足够短，路段内密度k保持一致，则密度增量Δk可表示为： 假设两站间车流连续，且允许有限的增量为无穷小，取极限得交通流的守恒规律（守恒方程） 如果路段上有交通的产生或离去， 守恒方程的一般形式： 首先由Lighthill、Whitham和Richards独立提出，故也称为LWR模型 二、守恒方程的解析解法 考虑没有交通产生和离去的影响， 即r(x,t)=s(x,t)=0的情况，将守恒方程变化 如f(k)采用格林希尔治速度—密度线性模型，则 作业6-1： 如公式（7-4）中的 f(k)分别采用格林伯模型和安德伍德模型，试推导出守恒方程的具体形式。 答案： 三、守恒方程的数值解法（数值计算） 思路：把所要考虑的道路离散成若干微小的路段Δx，并按连续时间增量Δt来更新（迭代）离散化的网络中每一节点的交通流参数值。 1.道路离散：Δx： 7~10m， 时间离散：Δt：0.1~1. 0s，成二维网格2. 更新（迭代）网络中每一节点的交通流参数值。 将守恒方程的离散化 T为观测周期，T=nΔt，且满足下面的方程： T为观测周期，T=nΔt，且满足下面的方程： 式中：knj、qnj—在j路段，t=t0+nΔt时刻的密度、流量； t0—初始时刻，通常设 t0 =0 Δt、Δx—时间和空间的增量， gnj—路段j在t=t0+nΔt的净流率(产生率减去离去率) 稳定要求：Δx/Δt大于自由流速度 如果密度确定，在t=t0+nΔt时刻的速度由平衡态速度—密度关系获得，即 对于格林希尔治线性模型有： 如果无法获得u的解析表达式，可以从u-k曲线通过数值方法获得其数值解。t0+Δt(n+1)时的流率为： [算例]假设某单车道公路，没有交通产生和离去的影响，速度—密度关系按照Greenshields线性模型，求守恒方程的数值解。 设： uf =100km/h=27.8m/s, kjam=35veh/km/ln=0.035veh/m/ln, 观测周期2min；T=120s；Δt=0.3s 路段长度为2km；L=2000m；Δx=10m Δx/Δt=33.3m/s uf ，大于自由流速度 初始条件：k(x,0)=x(L-x)(设定) kmax(x,0)=0.025veh/m/ln kjam 离散： k0j=jΔx(L-jΔx ) j=0,1,2,….,200 边界条件：k(0,t)=0； 初始条件：k(x,0)= x(L-x)；Δx=10m 离散： k0j= k0j=jΔx(L-jΔx )j=0,1,2,….,200 uf =100km/h=27.8m/s, kjam=35veh/km/ln, 观测周期2min；T=120s 解： 初始条件：k(x,0)= x(L-x)；Δx=10m 离散： k0j=jΔx(L-jΔx )j=0,1,2,….,200 注意：当 j＜0，取j=0 (1)根据初始条件（n=0），计算n=1时的密度k10 (2)根据初始条件（n=0），计算n=1时的密度k11 (2)根据初始条件（n=0），计算n=1时的密度k11 (3)根据获得的k1j，再计算n=2时的密度k2j 直至 n=400 (4)根据获得的knj，绘图 作业6