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计算载荷 Fnc = K Fn 或Ftc=KFt 载荷系数K=1~2.4,斜齿、圆周速度低、精度高、齿宽系数小时取小值,反之取大值;齿轮在两轴承之间对称布置时取小值 考虑齿轮啮合时,原动机与工作机的类型与特性等外部因素及齿轮制造误差和弹性变形等内部因素引起的附加动载荷对传动的影响,引入载荷系数K ,得 齿面接触线上的法向载荷Fn称名义载荷 二、计算载荷 两半径为ρ1ρ2 的平行圆柱体,在正 压力Fn作用下相互接触,最大接触应力可 用赫兹公式计算 赫兹公式 —— 啮合点齿廓综合曲率半径 μ1μ2 ,E1、E2 分别为两圆柱体的泊松比和弹性模量 一对齿轮啮合时,齿面接触应力亦可用赫兹公式计算,由于不同接触点的渐开线曲率半径不同,常取节点为计算对象 三、齿面接触疲劳强度计算 齿面接触疲劳强度的校核公式 (外啮合) 接触疲劳强度的设计公式 3、如材料组合不全是钢,式中671修正为 1、齿宽系数ψd=b/d1 查表6-7 ZE为材料系数,查表6-8 说明: 弯曲强度校核公式: 设计公式: YFS—复合齿形系数,查图6-29 弯曲强度校核应对两轮分别进行,设计时应将 1、小轮齿数Z1 2、齿宽b 软齿面闭式传动,一般取Z1=20~40,速度较高时取较大值,硬齿面取Z1=17~20 为了装配和调整方便,设计时取b2=ψdd1,b1=b2+(5~10)mm 四、齿根弯曲疲劳强度计算 五、设计参数的选择 中较大值代入 和 1、钢 (1)锻钢 软齿面齿轮(HBS≤350) 硬齿面齿轮(HBS350) (2)铸钢 2、铸铁 3、非铁材料 钢制软齿面齿轮要求小齿轮硬度大于大齿轮(30-50) HBS 1)小齿轮齿根强度较弱 2)小齿轮的应力循环次数较多 3) 当大小齿轮有较大硬度差时,较硬的小齿轮会对较软的大 齿轮齿面产生冷作硬化的作用,可提高大齿轮的接触疲劳强度 6.10 齿轮传动材料、许用应力和圆柱齿轮的结构 一、齿轮的常用材料 二、齿轮材料的选择原则 原因: ——试验齿轮的接触疲劳极限应力,查图6-30 1、许用接触应力 ——齿面接触疲劳强度的最小安全系数,查表6-10 ——试验齿轮的弯曲疲劳极限应力,查图6-31 2、许用弯曲应力 ——齿根弯曲疲劳强度的最小安全系数,查表6-10 三、许用应力 习题解答 1、齿轮轴 齿根圆到键槽顶部距离y2.5mm(1.6m—锥齿轮) 2、实心齿轮 da≤200mm 3、腹板式齿轮 da≤500mm 4、轮辐式齿轮 400mmda1000mm 5、组合式齿轮 轮毂与齿圈采用不同材料 四、圆柱齿轮的结构 6.11 斜齿圆柱齿轮传动 1、直齿轮: 基圆柱 发生面S KK∥基圆柱母线NN 渐开线柱面 啮合特点: ①齿廓曲面的接触线∥NN ②受力突变,噪音较大 一、齿廓曲面的形成和啮合特点 教学指导 2、斜齿轮: 基圆柱 发生面S KK与NN有夹角βb 渐开线螺旋面 βb——基圆柱上的螺旋角 渐开线螺旋面齿廓的特点: ①与基圆柱相切的平面与齿廓曲面的交线为斜直线(与NN交角βb ) ②端面(垂直于齿轮轴线的面)与齿廓曲面的交线为渐开线 斜齿轮的啮合特点: 接触线由0→长→0,传动平稳,冲击和 噪声较小,总接触线较长,重合度大, 同时啮合的齿对多,承载能力高 ③与基圆柱同轴的圆柱面与渐开线螺旋面的交线为一螺旋线。 不同直径上的螺旋角不同 1、主要参数 由于齿向的倾斜,斜齿轮有法面参数和端面参数, 分别用角标n、t加以区别 法面:垂直于分度圆柱面螺旋线的切线的平面 用仿形法加工斜齿轮时,铣刀是沿螺旋齿槽的方向进刀的 即进刀方向⊥法面 刀具的模数应与斜齿轮的法面模数一致, 故法面上的模数和压力角为标准值 。 端面:⊥轴线的面 二、斜齿轮的主要参数和几何尺寸 1)螺旋角β 螺旋线的导程 为Pz ——端面分度圆上压力角≠200 在分度圆柱上,螺旋线的切线与平行轴线的母线所夹的锐角称螺旋角β 上式表明,不同圆柱面的螺旋角不等 2)齿距与模数 在△DFE中 模数 : 3)压力角 4)齿顶高系数,顶隙系数 齿高在端面和法面上相同,规定法面齿顶高系数和顶隙 系数为标准,取值与直齿轮相同 * * 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 第6章 齿轮传动 6.1 概述 1)制造、安装精度要求较高 直齿圆柱齿轮传动 ①外啮合 平行轴—— 1、按两轴线位置 一、齿轮传动的特点 二、齿轮传动的类型 1)传动
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