新机械设计基础 教学课件 闵小琪第3章 第3章.pptVIP

第3章 凸轮及间歇运动机构 3.1 凸轮机构 3.2 棘轮机构 3.3 槽轮机构 3.4 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动 机构 3.1 凸轮机构 能与任意凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律 易磨损，只宜用于轻载、低速 4 一般凸轮机构的命名原则 布置形式＋运动形式＋推杆形状＋凸轮形状 偏心凸轮动画 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角d变化的规律。 推程（0≤?≤? t） 回程（0≤?≤? t’） 推程: 先加速 推程（0≤?≤? t） 推程（0≤?≤? t） Fn 的两个分力： 作图法设计凸轮轮廓线 作图步骤： 根据从动件的运动规律：作出位移线图S2-δt，并等分角度； 定基圆； 作出推杆在反转运动中依次占据的位置； 据运动规律，求出从动件在预期运动中依次占据的位置； 将两种运动复合，就求出了从动件尖端在复合运动中依次占据的位置点； 将各位置点联接成光滑的曲线； 在理论轮廓上再作出凸轮的实际轮廓。 已知：r1 ，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动。 设计：凸轮轮廓线 已知：r1 ，推杆运动规律，滚子半径rk, 凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮轮廓线 实际轮廓线曲率半径：r? 理论轮廓线曲率半径：? 滚子半径： rk 内凹凸轮廓线 r? ?+rk 理论轮廓线最小 结论：无论滚子半径多大，总能由理论轮廓线得到实际廓线。 已知：r1 ，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮轮廓线 3.3 棘轮机构 3.3.1 棘轮机构的工作原理 如果要求摇杆往复摆动时都能使棘轮向同一方向转动, 则可采用下图所示的双动式棘轮机构。 驱动棘爪可制成钩头或直头。 双向棘轮机构： 左图所示为矩形齿双向棘轮机构, 当棘爪1处于实线位置时, 棘轮2作逆时针间歇转动； 当棘爪处于图示虚线位置时, 棘轮作顺时针间歇转动。右图所示为回转棘爪式双向棘轮机构。 若将棘爪提升并绕本身轴线转动90°棘轮将静止不动。 3.3.2 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 2．用遮板调节棘轮转角 3.3.3、 棘轮机构的特点与应用 棘轮机构结构简单, 加工容易, 改变转角大小方便, 可实现送进、 制动及超越等功能, 故广泛应用于各种自动机械和仪表中。 其缺点是在运动开始和终止时, 棘轮和棘爪间都产生冲击, 因此不宜用在具有很大质量的轴上。 棘轮机构还常 用作防止机构逆转 的停止器。这类停 止器广泛用于卷扬 机、提升机以及运 输机中。 3.4.1. 槽轮机构的工作原理 槽轮机构如图所示, 由带圆 柱 销A的主动拨盘1、 具有径向槽的从动槽轮2和机架组成。 拨盘作匀速转动时, 驱动槽轮作时转、 时停的单向间歇运动。 3.4.2 槽轮机构的类型、特点及应用 槽轮机构有两种基本形式：一是外啮合槽轮机构, 如图所示, 其拨盘1与槽轮2转向相反； 二是内啮合槽轮机构, 如图所示, 其拨盘1与槽轮2转向相同。 一般常用外啮合槽轮机构。 槽轮机构结构简单、 工作可靠, 机械效率高, 在进入和脱离接触时运动比较平稳, 能准确控制转动的角度。 但槽轮的转角不可调节, 故只能用于定转角的间歇运动机构中, 如自动机床、 电影机械、 包装机械等。 又如图所示的六角车床刀架的转位槽轮机构, 刀架3上可装六把刀具并与具有相应的径向槽的槽轮2固连, 拨盘上装有一个圆销A。 拨盘每转一周, 圆销A进入槽轮一次, 驱使槽轮 即刀架 转60°, 从而将下一工序的刀具转换到工作位置。 3.4.3 槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k的选择 在一个运动循环内，槽轮2的运动时间与拨盘1的运动时间之比称为运动系数，用 表示。当拨盘1作等速转动时，也可用转角之比来表示。 3.5 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 3.5.1 不完全齿轮机构 1．不完全齿轮机构的工作原理和类型 不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演化而成的间歇运动机构，其基本结构型式分为外啮合与内啮合两种，如下图所示。 2.不完全齿轮机构的特点及用途 不完全齿轮机构结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制。一般仅用于低速、轻载场合，如计数机构及在自动机、半自动机中用作工作台间歇转动的转位机构等。 3.5.2 凸轮式间歇运动机构 凸轮式间歇运动机构是利用凸轮的轮廓曲线，推动转盘上的滚子，将凸轮的连续转动变换为从动转盘的间歇转动的一种间歇运动机构。 凸轮式间歇运动机构的优点是结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、中载和高精度分度的场合，故在轻工机械、冲压机械和其他自动机械中得到了广泛应用。 其缺点是凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高，因而使它的应用受到了限制。 不完全齿轮内啮合机构动画