新电机与拖动 教学课件 刘玫 孙雨萍_ 第2章 直流电机 机工修改图20111017.pptVIP

当负载较重、磁路饱和时，Φ近似不变。此时，转速随转矩的增加线性下降，与他励机的机械特性相似。串励直流电动机机械特性曲线如图2-40所示。 图2-40串励直流电动机的 机械特性 警示： 串励直流电动机不允许轻载或空载运行!!! 特点： （1）当电枢电流不大，磁路没有饱和时，转速随着电枢电流的增加而迅速减小；当电枢电流较大时，磁路趋于饱和，磁通近似为常数，特性为一略向下垂的直线。 （2）当串励机空载或轻载运行时，电动机的转速将很高，导致“飞车”现象，使电动机受到严重的损害， 2.6.4串励直流电动机的机械特性 根据基尔霍夫第二定律，依照图2-43（a）（b）所示的正方向，可列出直流发电机动态和稳态时的电压平衡方程式。 稳态运行时： 1、电压平衡方程式 2.7.1直流发电机的基本方程式 2.7直流发电机的运行原理 动态运行时： （a）动态 (b)稳态 图2-43 直流发电机的电路和机械联结示意图 结论：直流电机在发电机运行状态下的电枢电动势总是大于电枢端电压。 2、转矩平衡方程式 根据牛顿第二定律得： 稳态运行时 动态运行时 2.7.1直流发电机的基本方程式 3、功率平衡方程式 图2-44为并励直流发电机的接线图（正方向按发电机惯例），发电机从原动机输入的机械功率为 电磁功率为： 由上式