新数控机床及其使用和维修 教学课件 郑晓峰第7章 7 3.pptVIP

7.3 数控机床中的PLC应用实例 7.3.1 典型PLC介绍 7.3.2 PLC应用实例 ? 7.3 数控机床中的PLC应用实例 7.3.1 典型PLC介绍 数控机床用FANUC PLC有PMC-A、PMC-B、PMC-C、PMC-D、PMC-GT和PMC-L等多种型号，它们分别适用于不同的FANUC系统组成内装型的PLC 7.3 数控机床中的PLC应用实例 FANUC系列的PLC中，有基本指令和功能指令两种，不同型号其功能指令的数量有所不同，除此之外，指令系统完全相同 在基本指令和功能指令执行中，PLC用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位，如图7-15所示，按照“先进后出、后进先出”的原理工作。“写”操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；“取”操作结果时，堆栈全部右移一位，最后压入的信号首先恢复读出。 7.3 数控机床中的PLC应用实例 1．基本指令 基本指令格式如下： ×× 0000.0 指令操作码 地址号 位数 操作数据 2．功能指令 数控机床用的PLC指令必须满足数控机床信息处理和动作顺序控制的特殊要求 例如CNC输出的M、S、T二进制代码信号的译码（DEC）；加工零件的计数（CTR）；机械运动状态或液压系统动作状态的延时（TMR）确认；刀库、分度工作台沿最短路径旋转和现在位置至目标位置步数的计算（ROT）；换刀时数据检索（DSCH）和数据变址传送指令（XMOV）等。上述需要增加一些具有专门控制功能的指令，这些专门指令就是功能指令 7.3 数控机床中的PLC应用实例 （1）功能指令的格式。功能指令不能使用继电器的符号，必须使用图7-17所示格式符号 7.3 数控机床中的PLC应用实例 7.3 数控机床中的PLC应用实例 （2）部分功能指令说明 1）顺序程序结束指令（END1、END2） END1：高级顺序程序结束指令 END2：低级顺序程序结束指令 指令格式 7.3 数控机床中的PLC应用实例 2）定时器指令（TMR、TMRB） 在数控机床梯形图编制中，定时器是不可缺少的指令，用于顺序程序中需要与时间建立逻辑关系的场合。功能相当于一种通用的定时继电器 ① TMR指令设定时间可更改的定时器，指令格式如图7-18所示 7.3 数控机床中的PLC应用实例 ② TMRB为设定时间固定的定时器 TMRB与TMR的区别在于，TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令和定时器的后面加上一项参数的预设定时间，与顺序程序一起被写入EPROM，所设定的时间不能用CRT/MDI改写。 ③ 译码指令（DEC）是数控机床在执行加工程序中规定的M、S、T代码信号。这些信号需要经过译码才能从BCD状态转换成具有特定功能含义的一位逻辑状态。DEC功能指令的格式如图7-19所示 7.3 数控机床中的PLC应用实例 7.3.2 PLC应用实例 1．主轴运动的控制 7.3 数控机床中的PLC应用实例 1．主轴运动的控制 7.3 数控机床中的PLC应用实例 2．润滑系统自动控制 7.3 数控机床中的PLC应用实例 7.3 数控机床中的PLC应用实例 7.3 数控机床中的PLC应用实例 7.3 数控机床中的PLC应用实例 7.3 数控机床中的PLC应用实例 7.3 数控机床中的PLC应用实例 3．自动换刀控制 （1）刀套编码方式 刀套编码方式是通过对刀库中的刀套进行编码，并将与刀套编码相对应的刀具放入指定的刀套中，然后根据刀套的编码选取刀具的方式 如图7-25所示为刀套编码选刀控制 7.3 数控机床中的PLC应用实例 7.3 数控机床中的PLC应用实例 （2）随机换刀。在随机换刀方式中，刀库中的刀具能与主轴中的刀具任意地直接交换。要实现这种控制需要在PLC内部设置一个模拟刀库的数据表，其长度和表内设置的数据与刀库的容量和刀具号相对应 如图7-26所示为随机换刀方式刀库 7.3 数控机床中的PLC应用实例 * * 电子制作 张涛 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 图7-15 堆栈寄存器操作顺序 图7-17 功能指令格式 这种格式包括： 1) 控制条件 2）指令 3）参数 4）输出 其中i=1或2，分别表示高级和低级顺序程序结束指令。 图7-18 TMR指令格式及语句表 定时器的工作原理是：当ACT=0时，定时继电器TM断开；当