新数字信号处理及Matlab实现 教学课件 李辉 第6章.pptVIP

第六章 FIR数字滤波器设计方法 6.1 FIR数字滤波器特性 6.2 窗函数设计法 6.3 FIR滤波器的基本结构 6.4 IIR与FIR数字滤波器的比较 6.1 FIR数字滤波器特性 FIR 滤波器的单位冲激响应 是有限长的( )，其z变换为 这是 的(N-1)阶多项式。 6.1.1线性相位条件 的频率响应 为 当 为实序列时，可将 表示成 (6-2) 是真正的幅度响应，是可正可负的实函数，有两类准确的线性相位，分别要求满足以下两个条件: 其中 ， 都是常数，表示相位是通过坐标原点 或是通过 的斜直线，二者的群延时都是常数 。 把上面两式分别代人(6-2)式中，可得 (6-4) (6-5) 令(6-4)式等式两端实、虚部分别相等，得到满足 这一类线性相位的 ，再将两式相除，得 因而 即 ， 要使该式成立，必须满足 （6-8） (6-8)式是FIR 滤波器具有(6-3a)式的线性相位的必要且充分条件，它要求单位冲激响应的 序列以 为偶对称中心，时间延时 等于 长度 的一半。N为奇数时，延时为整数；N为偶数时，延时为整数加半个抽样周期。不管N为奇偶， 都应满足对 轴呈偶对称。 对(6-3b)式的另一类线性相位，将(6-5)式作同样推导可知，必须要求 （6-9） 要使(6-9)式成立，必须满足 (6-12) (6-12)式是FIR滤波器具有(6-3b)式的线性相位的必要且充分条件，要求单位冲激响应序列 以 为奇对称中心，此时延时 等于 个抽样周期，在 的这种奇对称情况下，满足 ，因而 。 这种线性相位情况和前一种不同之处是除了产生线性相位外，同时还有 的固定相移。 由于 有上述奇对称和偶对称两种，而 的点数又有奇数、偶数两种情况，因而 有4种类型，如图6-1和图6-2所示。 图6-1 h(n)偶对称 a)N为奇数； b)N为偶数 图6-2 h(n)奇对称 a)N为奇数； b)N为偶数 线性相位FIR 滤波器频率响应的特点 把 表示成 (6-13) 其中 是幅度函数，它可以包括正值和负值，即 ， 是相位函数。 线性相位FIR滤波器的冲激响应应该满足(6-8)和(6-12) 式，即 因而系统函数可表示为 即 进一步写成 (6-15) (6-15)式中，方括号内有“ ”号。当取“+”号时， 满足 偶对称；当取“-”号时，满足 奇对称。 下面分别讨论它们的频率响应。 (1) 偶对称,由(6-15) 式可知，频率响应为 与(6-13)式对比，可得幅度函数为 相位函数为 幅度函数 可为正值或负值，相位函数 是严格的线性相位，如图6-3所示