新PLC原理及工程应用 教学课件 孙同景 陈桂友 第一章 绪论.pptVIP

*/49 STa STb 前进(正转） 后退 1 2 按SBF时 KMF通电 (其常闭断开， 常开闭合) KMF断电 KMR通电 行程开关 自动往返运动： 挡块 电机正转 工作台前进 到达预定位置， 挡块1撞击STb SB KMR SBF KMF KMF KMR STb STa KMF KMR SBR 停止正转 电机反转 (工作台后退) */49 4 时间控制电路 Y–? 起动控制线路 Y接法 KM3 KM1 FU Q ?接法 . SB1 . SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 KM2 */49 通电 通电 . SB1 . SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通电 断电 通电延时 继电器 通电延 时断开 复合 按钮 起动过程： 按SB2 KM1通电 KM2断电 绕组Y接 KM2断电 KM1接通电源 KM2—绕组?联接 KM3—绕组Y联接 常闭断开 常开闭合 常闭延时断开 电动机Y接起动 常闭断开 常开闭合 自锁 KT通电 KM3通电 通电瞬 时闭合 */49 KM1接通电源 KM2—绕组?联接 KM3—绕组Y联接 KT通电 起动过程： 按SB2 KM1通电 KM2断电 绕组Y接 KM2断电 常闭断开 常开闭合 常闭延时断开 电动机Y接起动 常闭断开 常开闭合 自锁 KM3通电 通电 通电 . SB1 . SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通电 断电 松开SB2, 电机仍处于Y 接起动状态。 */49 KM1接通电源 KM2—绕组?联接 KM3—绕组Y联接 通电 通电 SB1 SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通电 断电 通电延时 继电器 通电延 时断开 KM1断电 常开断开 常闭闭合 当 KT 常闭触 点延时断开时 断电 复合 按钮 */49 KM1接通电源 KM2—绕组?联接 KM3—绕组Y联接 通电 通电 SB1 SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通电 断电 通电延时 继电器 通电延 时断开 复合 按钮 断电 KM1断电 常开断开 常闭闭合 当 KT 常闭触 点延时断开时 通电 断电 KM2通电 常闭断开 KM3断电 常闭闭合 绕组? 接 Y接断开 */49 KM1接通电源 KM2—绕组?联接 KM3—绕组Y联接 通电 通电 SB1 SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通电 断电 通电延时 继电器 通电延 时断开 复合 按钮 KM1断电 常开断开 常闭闭合 当 KT 常闭触 点延时断开时 通电 断电 KM2通电 常闭断开 KM3断电 常闭闭合 绕组? 接 Y接断开 通电 电机?接运行 KM1通电 */49 KM2 SB KM2 SB KM1 FR1 FR2 KM1 举例：两条皮带运输机分别由两台笼型异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 起动： 通电 通电 闭合 闭合 */49 SB KM1 FR1 例：两条皮带运输机分别由两台笼型异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ KM2 SB KM2 FR2 KM1 停止： 断电 断电 断开 断开 */49 1.2 可编程序控制器的历史与发展趋势 1.2.1 可编程序控制器（Programmable Controller） 1、可编程序控制器简称PC，但常被称为PLC 2、国际电工委员会在1985年颁布的标准中，对可编程序控制器定义： 可编程序控制器是一种专为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种生产机械或过程。 */49 1.2.2 可编程序控制器的历史 1、传统的继电接触器控制 -----20世纪20年代 优点：结构简单易懂、使用方便、价格低廉，在一定范围内能满足控制要求 。 缺点：设备体积大、动作速度慢、功能少，只能做简单的控制；特别是采用硬连线逻辑，连线复杂，一旦生产工艺或对象发生变动，原有的连线和控制盘（