新数控编程技术 第2版 教学课件 王爱玲 42564第1章 数控机床加工程序编制基础.pptVIP

3．刀具功能指令——T 用字符T及随后的数字表示，因此也称为T指令。用于指定加工时采用的刀具号，该指令在加工中心、车削中心等带有刀库和自动换刀装置的数控机床上使用。T后跟数字位数可以是2位、4位、6位，如2位数字T04，表示选择04号刀具，同时区相应刀具的刀补；4位数字T0403，表示选择04号刀具，采用03号偏置寄存器里的刀补量（包括半径补偿量和长度补偿量）；6位数字T040309，表示选择04号刀具，采用03号偏置寄存器里的半径刀补量和09号偏置寄存器里的长度刀补量。 1.4.3其它功能指令 1.4 程序编制中的基本指令 在编程工作中，我们经常把能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来代表他们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。所存入的一系列指令称作用户宏功能主体，这个总指令称作用户宏功能指令。 使用时，先将用户宏主体像子程序一样存放到内存里，然后用指令调用。编程时，不必记住用户宏功能主体所含的具体指令，只要记住用户宏功能指令即可。 1.5.1 A类宏功能应用 1.5 宏指令 1．变量 在常规宏主体（子程序）的地址上，用符号代替一个具体数值，在主程序调用宏主体时再用引数对符号进行赋值，这个符号称为变量。宏主体可以使用多个变量，以变量码#i（i=1，2，3，……）进行识别。 1.5.1 A类宏功能应用 1.5 宏指令 （1）变量的表示 变量可以用“#”号和紧跟其后的变量序号构成： #i(i=1，2，3，…)，如#5、#109、#501。 也可以用#［表达式］的形式来表示，如#［#50］、#［#1020-1］、#［2×#5］。 （2）变量的引用 将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。 例如：对于F#103，若#103=50时，则为F50； 对于Z-#110，若#110=100时，则Z为-100； 对于G#130，若#130=3时，则为G03。 注意：地址符O、N、/等不能引用变量。 1.5.1 A类宏功能应用 1.5 宏指令 （3）未定义的变量 尚未被定义的变量，称为空。变量#0经常被用作空变量使用。 性质： 1)在引用未定义变量时，地址符也被无视。如#1=空时，G00 X20. Y#1与G00X100.作用相同。 2)在运算式中，除了被空置换的场合以外，与数值0相同。 3)在条件式中，只有EQ、NE情况下，空与0不同。 1.5.1 A类宏功能应用 1.5 宏指令 2．变量的种类 按变量码可将变量分为局部变量、公共变量和系统变量三类。 (1)局部变量 所谓局部变量就是仅在用户宏程序中局部使用有效的变量。换句话说，在某时刻调出的用户宏程序中所使用的局部变量#i和另一时刻调用的用户宏程序(可以与前一个用户宏程序相同或不同)中所使用的#i不同。因此在多重调用时，用户宏程序之间相互调用的情况下不会破坏对方宏主体内的变量。 1.5.1 A类宏功能应用 1.5 宏指令 (2)公共变量。也称为全局变量，就是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内都有效的变量，即在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。 公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”，称为非保持型或操作型；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。 (3)系统变量，是指有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量、接口的输入/输出信号变量、位置信息变量等。 1.5.1 A类宏功能应用 1.5 宏指令 3．常量 类似于高级编程语言中的常量，在用户宏程序中也有常量。在华中数控系统中的常量主要有三个： PI：圆周率； TRUE：条件成立(真)； FALSE：条件不成立(假)。 4．运算符 在宏程序中的各运算符、函数将实现丰富的宏功能。在华中数控系统中的运算符有： 1)算术运算符：+，-，*，/。 2)条件运算符：EQ(=)，NE(≠)，GT(＞)，GE(≥)，LT(=)，LE(≤)。 3)逻辑运算符：AND，OR