新电气控制及PLC第2版 教学课件 周军 主编 PLC_ 03.ppt

电气控制及PLC 目的： 通过对车床、摇臂钻床、万能铣床、卧式镗床、平面磨床、组合机床、桥式起重机等设备电气控制系统的分析，为设备安装、调试、维修打下一定基础，本章是前两章知识的综合应用。 要求： 学会分析电气设备中各种电动机起动、制动过程和各种辅助电路的工作原理，掌握常用电气设备中电气原理图的原理和结构。 电气控制系统分析的一般方法步骤 1、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传动系统的驱动方式，含电动、液压、气动驱动原理。 2、了解电器元件的安装位置及作用。 3、分析机械部件与电器元件的关联，含操纵手柄，行程控制的档铁、撞块、离合器、电磁铁等的状态及安装位置。 4、分析电气控制原理。 目录 第一节 卧式车床的电气控制电路 第二节 组合机床的电气控制电路 第一节 卧式车床的电气控制电路 重点：掌握正、反双向转动的反接制动控制电路结构和原理。 车床结构介绍和控制要求 C650车床：最大回转直径1020mm，最大的工件长度3000mm。 主轴电动机：用于主轴正反向运动和刀具的工步进给运动，通过手柄操纵机械变速箱改变主轴和进给的转速。 要求： ①因转动惯量过大，主轴采用电气停车制动。 ②快移电动机实现刀架拖板快速移动，以减少辅助工作 驱动电机电气控制要求： 主轴电机（30KW）：①正、反转②反接制动③正向点动。 快移电机（2.2KW）：点动控制。 冷却泵电动机（0.125KW）：起停控制。 （提供冷却液）。 C650车床主电路分析 M1（主电动机）： ①KM1、KM2实现正反转； ②KT与电流表PA用于检测运行电流； ③KM3用于点动和反接制动时串入电阻R限流；正反转电动运行时R旁路。 ④速度继电器KS用于反接制动时，转速的过零检测。 M2（冷却泵电机）： KM4用于起停控制。 M3（快移电动机）：KM5用于起停（点动）控制。 1、主电动机M1 ①、点动（正向） 按下点动按钮SB2→KM1线圈通电（无自锁）→M1串R全压正向点动，电流表PA不投入。 松开点动按钮SB2→KM1线圈断电，点动停止。 ②、正反转控制（SB3、SB4）。 按动正转SB3→ KT线圈通电延时、KM3线圈通电→主回路R被旁路→KA线圈通电→ KM1线圈通电自锁→M1正向起动。 启动完毕，KT延时时间到→PA投入检测运行电流。 ③、反接制动（正转时n>0触点闭合） 按动停车按钮SB1→KM1、KT、KM3、KA线圈断电，松开SB1→KM2线圈通电→M1串R反接→n<100r/min时→KM2线圈断电，切除反接电源，M1停止转动。 反转及反转的反接制动请自行分析。 2、其他控制电路原理 M2（冷却泵）： SB5、SB6及KM4构成起停控制电路： M3（快移）： 刀架操纵手柄控制刀架拖板的工步移动和快速移动。 按动操作手柄点动按钮，压下位置开关SQ→KM5线圈通电→电动机M3点动。 第二节 组合机床电气控制线路分析 组合机床用途： 进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工，适用于大批量产品加工。 组合机床构成： 通用部件、动力部件（动力头和滑台），支撑部件、（滑坐、床身、立柱），输送部件（回转台、机械手等零件和产品的输送装置）。 控制系统： 多用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。 动力头： 能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。 动力滑台： 只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机械两种结构形式。 3.6.1 机械动力滑台控制 构成：滑台、滑座、双驱动电动机（工进电动机M1 、快进电动机M2 ） 功能：自动加工循环、工步图见上图。 顺序：为快进→工进→反向工进→反向快退 1、 主电路： KM1、KM2用于工进电动机M1正、反转控制以及快进电动机M2的转动方向控制（与M1转动方向一致）。KM3用于控制快进电动机M2转动。 2、组合机床控制电路分析 ①主轴与滑台的顺序控制： 控制主轴电动机的KM4辅助常开触点，提供动力滑台控制电源。 ②动力滑台自动循环控制 按动SB1→KM1线圈通电自锁→KM3线圈通电→快进电动机M2的断电抱闸制动电磁铁YA线圈通电松闸→电动机M1、M2正转，滑台快进； 压