新电气控制及PLC第2版 教学课件 周军 主编 PLC_ 04.ppt

电气控制及PLC 目的： 明确电气设计的主要内容，重点掌握电动机的选择依据，掌握电气设计的一般规律和方法。 要求： 学会制定电力拖动和电气控制方案，选择电动机及其他电气元器件，熟练绘制各种电气图纸，利用设计的一般方法设计控制电路。 目录 第一节 卧式车床的电气控制电路 第二节 组合机床的电气控制电路 第一节 电气设计主要内容 1、确定电气设计的技术条件和任务书 2、选择电力拖动和控制方案（电机工作方式；控制方式） 3、选择电动机 4、设计电气原理图（主回路；控制回路……） 5、设计机电设备的电气装配图和电气接线图 6、设计电气柜、操纵台等非标部件和专用安装零件 7、选用电气元件，编制电气元件清单 8、编写设计计算说明书和使用说明书 一、电气设计的技术条件 设备功能；运动部件数量；工艺流程；工作方式；使用环境和特殊要求。 二、电力拖动形式的选择 电动机传动方式；调速性能；起制动要求；负载特性。 三、系统控制方案的确定 1、控制方式：继电器--接触器；顺序控制器；数控系统；微机控制。 2、控制系统的工作方式：手动；自动；单头半自动等 3、自动工作循环简图，转换条件，工作节拍，（电磁铁接通表） 4、联锁条件；保护要求 第二节 电动机的选择 一、电动机容量（分析计算法；统计计算法） 1、负载功率 2、容许温升 3、过载能力 二、电动机转速 对于相同功率电机，转速越高，电机的尺寸越小，质量越高，成本越低。 1、不需调速的高、中速机械，选用相应转速电机。 2、不需调速的低速机械，选稍高转速电机，通过减速机构传动。 3、需要调速的机械，电机最高转速与机械最高转速相适应。 三、电动机类型 1、电压级别、电流类型（与电源相匹配） 2、转速特性 3、工作原理 四、电动机结构形式 1、安装形式：立式、卧式 2、环境条件：防护式、封闭式、防爆型、防腐型 第三节 电气控制线路的设计 一、设计的一般要求 1、最大限度满足机电设备的控制要求，按照工艺流程可靠工作。 2、控制线路力求简单、经济。 3、保证机械设备和控制线路安全可靠。 4、便于操作和维护。 二、电气控制线路的设计方法： 1、经验设计法 2、逻辑代数设计法。 1、经验设计法 电气控制设计的内容包括主电路、控制电路和辅助电路的设计。 ①主电路：主要考虑电动机起动、点动、正反转、制动及多速控制的要求。 ②控制电路：满足设备和设计任务要求的各种自动、手动的电气控制电路。 ③辅助电路：完善控制电路要求的设计，包括短路、过流、过载、零压、连锁（互锁）、限位等电路保护措施，以及信号指示、照明等电路。 ④反复审核：根据设计原则审核电气设计原理图，有必要时可以进行模拟实验，修改和完善电路设计，直至符合设计要求。 常用的经验设计方法 ①根据生产机械的要求，选用典型环节，将它们有机的组合起来，并加以补充修改，综合成所需的控制电路。 ②没有典型环节，可以根据工艺要求自行设计，采用边分析边画图的方法，不断增加电器元件和控制触点，以满足给定的工作条件和要求。 经验设计的特点 ①设计方法简单易于掌握，使用广泛。 ②要求设计者有一定的设计经验，需要反复修改图纸，设计速度较慢。 ③设计程序不固定，一般需要进行模拟实验。 ④不宜获得最佳设计方案。 2、逻辑设计法 利用逻辑代数，从生产工艺出发，考虑控制电路中逻辑变量关系，在状态波形图的基础上，按照一定的设计方法和步骤，设计出符合要求的控制电路。 该方法设计出的电路较为合理、精练可靠，特别在复杂电路设计时，可以显示出逻辑设计法的设计优点。 继——接系统中，电气元件都可用“通”、“断”两态来表示，控制线路的规律符合逻辑运算规律（“与”、“或”），因而可用逻辑代数加以分析、化简，然后按照简化的逻辑表达式画出相应线路图。 三、设计规律 1、常开触点串联--几个条件同时具备，才能使电器线圈得电。"与" 2、常开触点并联--几个条件中，任一条件具备，就可使电器线圈得电。"或" 3、常闭触点串联--几个条件中，任一条件具备，就可使电器线圈失电。 4、常闭触点并联--几个条件同时具备，电器线圈才失电。 5、正确选择电气线路和环节，尽量选用经过实际考验的完善的线路和环节（避免因某个电气元件损坏而引起故障）。 四、线路设计的一般问题 1、尽量避免许多电器依次动作后才能接通另一电器的现象。 2、线路中，触点、线圈的位置合理安排，控制回路中不允许出现线圈的串联。 3、线路中应尽量减少元件数、元件触点数、导线数 4、?尽量减少线路工作时的通电电器数量 （下图中，KM1，KT1在起动完毕即完成任务，可断电） 5、?线路中避免出现竟争现象 图中，若KM2常开触点闭合时间t>KM2常闭触点断开时