新自动化专业英语教程第2版 教学课件 王宏文 主编 _ P2U4教学课件.pptVIP

P2U4B Nonlinear Control System 第二部分第四单元课文B 非线性控制系统 因此Y包含除基本傅立叶成分外的谐波 谐波将G1和G2穿过环路返回x 。与假设(2-4B-1)矛盾，但是对于多数实际系统yf比谐波要大得多。G2作为一个低通滤波器对谐波的抑制比对yf要强得多。 这些因素的结合证明(2-4B-1)是正确的，并且意味着只有yf是所需要的。因此它的定义是：非线性环节的描述函数N是 的比率。从傅立叶级数的原理可知，yf的傅立叶系数a1和b1是 (2-4B-3) P2U4B Nonlinear Control System 第二部分第四单元课文B 非线性控制系统 如果y可以扩展成时间的奇函数，就像图(2-4B-6)所示，那么b=0，因为cos? t是时间的奇函数。描述函数变为 描述函数是一个等价线性增益，它随A幅值A变化，有时也随输入x的频率?变化。 例如：理想继电器（图2-4B-6） 因为描述函数和?无关，为了简单我们假设? = 1因此x = Asint 描述函数是 就像所预料的，这表明当输入A增加且输出为常数时等价增益减小。 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 自动化专业英语教程 教学课件 阅读文章回答下面问题： What is the Bode plots? What is the precondition of Bode plots? How can we obtain the plane margin and gain margin? Which information can we obtain by means of Bode Plot? P2U4A The Frequency Response Methods: Bode Plots 第二部分第四单元课文A 频率响应法:波特图 A 频率响应法：波特图 1. 课文内容简介：主要介绍《自动控制原理》中波特图的定义、波特图的绘制方法、利用波特图分析系统性能和进行系统校正等内容。 2. 温习《自动控制原理》中有关波特图的内容。 3. 生词与短语 decibel n. 分贝 common logarithm 常对数 minimum phase 最小相位 product n. 乘积 semilog paper 半对数坐标（纸） interpret v. 解释，解析 slop n. 斜率 quadratic adj. 二次的；n. 二次方程 P2U4A The Frequency Response Methods: Bode Plots 第二部分第四单元课文A 频率响应法:波特图 break frequency 转折频率 crossover frequency 穿越频率 bandwidth n. 带宽 entail v., n. 负担，需要 merit n. 优点；指标，准则 procedure n. 程序，过程 mechanize v. 使机械化 4. 难句翻译 [1] This is also true for the leads corresponding to the simple and quadratic lag below. 对应于后面的一次和二次滞后的超前环节也是这样。 [2] To ensure a specified attenuation (reduction) of noise components in the input above a certain frequency should be below a certain level. 为保证对输入中高于一定频率的噪声成分指定的衰减，（伯德图中M）应低于某一水平。 P2U4A The Frequency Response Methods: Bode Plots 第二部分第四单元课文A 频率响应法:波特图 5. 参考译文 A 频率响应法：波特图 波特图 一个系统的频率传递函数或它的KZ(j?)/P(j?)函数既能用单个的奈奎斯特图（极坐标图）表示，也可以用相对输入（强迫）频率的幅值比和相角表示。人们习惯于按照输入频率的常用对数绘制以分贝为单位的幅值比图和以度为单位