新机械原理 第2版 教学课件 黄茂林 主编 秦伟副 主编 第五章.pptVIP

2.按中心轮的个数分类 中心轮(K)、系杆(H) (2) 3K型 (3) K-H-V型 少齿差行星传动机械的型式，V表示输出机构 三、复合轮系 含定轴轮系又含周转轮系，或由多个周转系组成的轮系 一、定轴轮系的传动比 (2).含有几何轴线不平行齿轮的轮系 例6-2 复合轮系传动比计算实例 均衡装置设计 基本构件浮动式 采用弹性构件 杠杆联动式 例6-1：图示轮系中已知z1＝100，z2＝101, z2’＝100, z3＝99，求iH1 解：iH13＝(ω1-ωH)/(0-ωH ) ＝101×99/100×100 ∴ i1H＝1-iH13 结论：系杆转10000圈时，轮1同向转1圈。 又若 Z1=100, z2=101, z2’=100, z3＝100， 结论：系杆转100圈时，轮1反向转1圈。 = 1-i1H =z2z3/z1z2’ iH1＝1/i1H=10000 i1H＝1-iH1H＝1-101/100 iH1＝-100 Z2 Z’2 H Z1 Z3 =－1/100, 图示圆锥齿轮组成的轮系中，已知：z1＝30，z2＝40, z2’＝45, z3＝60, n1=300 r/min, n3=100 r/min,试求n1与n3转向相同及n1与n3转向相反时nH 的大小及方向。 齿轮1、3方向相反 解:判别转向： (转化轮系) n1与n3转向相同， n1＝300， n3＝100 n1与n3转向相反， n1＝－100， n3＝300 将复合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比，然后根据组合方式联立求解。 方法：先找行星轮 复合轮系中可能有多个周转轮系，而一个基本周转轮系中至多只有三个中心轮。剩余的就是定轴轮系。 计算传动比的方法： 轮系分解的关键是：将周转轮系分离出来。 →系杆（支承行星轮) →中心轮（与行星轮啮合） 第四节　复合轮系及其设计 一、复合轮系的结构设计及其传动比的计算 对于复合轮系，既不能将其视为单一的定轴轮系来计算其传动比，也不能将其视为单一的周转轮系来计算其传动比。 而唯一正确的方法是将它所包含的定轴轮系和周转轮系部分分开，并分别列出其传动比的计算式，然后进行联立求解。 因此，复合轮系传动比的计算方法及步骤可概括为： 1）正确划分轮系； 2）分别列出算式； 3）进行联立求解。 例3:如图所示的轮系中，设已知各轮齿数z1＝20，z2＝40, z2′＝20, z3＝30， z4＝80 ，试求传动比i1H。 解： 1）划分轮系 齿轮1-2组成定轴轮系部分； 齿轮2?-3-4-H组成周转轮系部分。 2）计算各轮系传动比 定轴轮系部分 (1) 周转轮系部分 轮系的传动比 3）将（1）、（2）联立求解 (2) 负号表明齿轮1和系杆H转向相反 1．实现大传动比传动 Z2 Z’2 Z1 Z3 H iH1＝1/i1H=10000 系杆转10000圈时，轮1同向转1圈。 第五节　轮系的功用 2．实现分路传动 3．实现变速变向传动 4．实现大速比和大功率传动 两组轮系传动比相同，但是结构尺寸不同 5．实现运动的合成与分解 运动输入 运动输出 在2K-H行星轮系中，去掉小中心轮，将行星轮加大使它与中心轮的齿数差z2-z1＝1～4，称为少齿差传动。传动比为： 若z2-z1＝1(称为一齿差传动)，z2＝100，则i1H＝－100。 输出机构V 系杆为主动，输出行星轮的运动。由于行星轮作平面运动，故应增加一运动输出机构V。 1 2 称此种行星轮系为 K-H-V型。 1）一齿差行星传动输入轴和输出轴的转向相反。 2）为保证一齿差行星传动的内外齿轮装配，两个齿轮均需要变位，以避免产生干涉而不能转动。 一、渐开线少齿差行星齿轮传动 第六节　少齿差传动简介 渐开线少齿差行星齿轮传动的特点 优点： ① 传动比大，一级减速i1H可达100，二级可达10000。 ② 结构简单紧凑，体积小，重量轻。 ③ 加工简单，装配方便。 ④ 效率较高。一级减速η＝0.8～0.94,比蜗杆传动高。 缺点： ① 只能采用正变位齿轮传动，设计较复杂。 ② 传递功率不大，N≤45KW。 ③ 径向分力大，行星轮轴承容易损坏。 渐开线少齿差行星传动 二、摆线针轮行星传动 摆线针轮行星传动的工作原理和结构与渐开线少齿差行星传动基本相同 中心轮1（内齿轮） 系杆H 行星轮2（摆线齿轮） 摆线针轮行星传动的传动比计算与渐开线少齿差行星传动的计算相同，只是这种传动的齿数差总是等于1 摆线针轮行星传动与渐开线少齿差行星传动的不同之处在于齿廓曲线。其中心轮上的内齿是带套筒的圆柱销形针齿，而摆线齿轮的行星轮齿廓曲线则是短幅外摆线的等距曲线。 摆线针轮行星传动 三、活齿传动 1)同时啮合的