新机械原理第2版 教学课件 廖汉元 孔建益 05 机构的型综合（备课版）.pptVIP

a f e d c b 1 a f e d c b 若以d代替f为滑块 a f e d c b 若以d代替f为滑块 a f e d c b a f e d c b e, f为无功能部分。 a f e d c b a f e d c b a f e d c b a f e d c b 以f为机架进行变换 e为滑块 f e a f e d c b f e a d c b f e d f e b c a a b c d e f 以f为机架进行变换 以a代替e为移动副 2 d f e b c a a b c d e f 以f为机架进行变换 d f e b c a 3 d f e b c a a b c d e f 2 以f为机架进行变换 d f e b c a d f e b c a 均为高级别机构!! Ⅲ级机构 Ⅳ级机构 3 2 a f e d c b 以c为机架进行变换 以c为机架进行变换 a f e d c b a f e d c b 滑块 a f e d c b a f e d c b a f e d c b a f e d c b e, f为无功能部分 a f e d c b a f e d c b c e, f为无功能部分 a f e d c b a f e d c b 以d为机架进行变换 a f e d c b a为滑块 a f e d c b a f e d c b a f e d c b 无功能部分 a f e d c b a f e d c b 无功能部分 a f e d c b a f e d c b 4 3 2 1 6 5 HS HS V?1运动链 A E F D C B I H G T 机架 V?1运动链 将HS高副变换成凸轮和齿轮副，且执行构件为滑块的机构 V?1运动链 4 3 2 1 6 5 HS HS A E F D C B I H G T 机架 V?1运动链 I 移动副 凸轮副 齿轮副 机架 V?1运动链 4 3 2 1 6 5 HS HS A E F D C B I H G T 1 V?1运动链 4 3 2 6 5 HS HS A E F D C B I H G T A D G T 3 4 曲柄滑块机构 1 2 3 4 A B D C D C A B 曲柄摆块机构 4 3 1为机架可得一机构 转动导杆机构 3 4 曲柄滑块机构 1 2 3 4 A B D C D C A B 曲柄摆块机构 3 4 曲柄摆块机构 4 3 1为机架可得一机构 曲柄滑块机构 1 2 3 4 A B D C D C A B 转动导杆机构 *支承滑块的可动构件 — 导杆 2 3 4 1 当机架1?曲柄2时得摆动导杆机构 3 4 1 2 3 4 A B D C D C A B 2 3 4 1 转动导杆机构 曲柄摆块机构 曲柄滑块机构 3 4 A B D C 3固定为机架得定块机构 摆动导杆机构 3 4 1 2 3 4 A B D C D C A B 2 3 4 1 转动导杆机构 曲柄摆块机构 曲柄滑块机构 构件3为机架 摆动导杆机构 3 4 1 2 3 4 A B D C D C A B 2 3 4 1 转动导杆机构 曲柄摆块机构 曲柄滑块机构 定块机构 铰链四杆机构的变换 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 四杆运动链 一个移动副的机构 曲柄滑块机构 摆块机构 摆动导杆机构 转动导杆机构 定块机构 两个移动副的机构 2 1 3 4 A B D C A为移动副 2 1 3 4 A B D C A为移动副 双滑块机构 2 1 3 4 A B D C 2 1 3 4 A B D C 2 1 3 4 A B D C 双滑块机构 B为移动副 D 2 1 3 4 A B C 导杆滑块机构 2 1 3 4 A B D C 2 1 3 4 A B D C 双滑块机构 B为移动副 C为移动副 2 1 3 4 A B D C 正弦机构 D 2 1 3 4 A B C 导杆滑块机构 2 1 3 4 A B D C 2 1 3 4 A B D C 双滑块机构 2 1 3 4 A B D C 2 1 3 4 A B D C 双滑块机构 D 2 1 3 4 A B C 导杆滑块机构 2 1 3 4 A B D C 正弦机构 B，C为移动副； A，D为转动副 2 1 3 4 A B D C 2 1 3 4 A B D C 2 1 3 4 A B D C 双滑块机构 D 2 1 3 4 A B C 导杆滑块机构 2 1 3 4 A B D C 正弦机构 B，C为移动副； A，D为转动副 双导杆机构 2 1 3 4 A B D C 2 1 3 4 A B D C 2 1 3 4 A B D C 双滑块机构 D 2 1 3 4 A B C 导杆滑块机构 2 1