新结构力学(第二版) 教学课件 沈养中 孟胜国 主编 Chapter2.pptVIP

第二章 平面杆件体系的几何组成分析 2.1 概述 2.2 几何不变体系的基本组成规则 2.3 几何组成分析举例 2.4 体系的几何组成与静定性的关系 第二章 平面杆件体系的几何组成分析 本章介绍平面杆件体系的几何组成分析，内容包括几何组成分析的目的，几何不变体系的组成规则，判别体系是否几何不变，正确区分静定结构和超静定结构。本章是以后进行结构内力计算的基础。 2.1概述 2.1.1几何不变体系和几何可变体系 2.1.2几何组成分析的目的 2.1.3刚片、自由度和约束的概念 2.1.4平面体系的自由度计算 2.1.1几何不变体系和几何可变体系 杆件结构是由若干杆件按一定规律互相联结在一起而组成，用来承受荷载作用的体系。在荷载作用下，材料会产生应变，因而结构会变形，这种变形与结构的尺寸相比是很微小的，在几何组成分析中，我们不考虑这种变形的影响。在上述前提下，体系可分为两类：一类是在任意荷载作用下，其原有的几何形状和位置保持不变的，称为几何不变体系[图2.1(a)]；另一类是在任意荷载作用下，其几何形状和位置发生变化的，称为几何可变体系[图2.1(b)]。 2.1.1几何不变体系和几何可变体系 显然，工程结构必须是几何不变体系，决不能采用几何可变体系。 2.1.2几何组成分析的目的 分析体系的几何组成，以确定它们属于哪一类体系，称为体系的几何组成分析。作这种分析的目的在于： 1) 判别某一体系是否几何不变，从而决定它能否作为结构。 2) 研究几何不变体系的组成规则，以保证所设计的结构是几何不变的。 3) 正确区分静定结构和超静定结构，为结构的内力计算打下必要的基础。 2.1.3刚片、自由度和约束的概念 下面介绍几何组成分析中的几个基本概念。 1. 刚片 对体系进行几何组成分析时，由于不考虑材料的应变，故可将每一根杆件视为刚体，在平面体系中又把刚体称为刚片。体系中已被肯定为几何不变的某个部分，也可看成是一个刚片。同样，支承体系的基础也可看成是一个刚片。 2.1.3刚片、自由度和约束的概念 2. 自由度 一个体系的自由度，是指该体系在运动时，确定其位置所需的独立坐标的数目。设一个点A在平面内运动时，确定其位置要用两个坐标x和y[图2.2(a)]，因此平面内一个点的自由度等于2。一个刚片在平面内运动时，其位置可由它上面的任一个点A的坐标x、y和过点A的任一直线AB的倾角φ来确定[图2.2(b)]，因此平面内一个刚片的自由度等于3。 2.1.3刚片、自由度和约束的概念 2.1.3刚片、自由度和约束的概念 3. 约束对自由度的影响 约束是刚片和刚片之间的某种联结装置，是限制体系运动的一种条件。显然，体系由于加入约束而使自由度减少。以后我们把能减少一个自由度的装置称为一个约束。 2.1.3刚片、自由度和约束的概念 如果用一根链杆将刚片与基础相联结[图2.3(a)]，则刚片在链杆方向的运动将被限制。但此时刚片仍可进行两种独立的运动，即链杆AC绕C点的转动以及刚片绕A点的转动。加入链杆后，刚片的自由度减少为两个。可见一根链杆可减少一个自由度，故一根链杆相当于一个约束。 2.1.3刚片、自由度和约束的概念 如果在点A处再加一根水平链杆[图2.3(b)]，即点A处成为一个固定铰支座，则刚片只能绕点A转动，其自由度减少为一个。可见一个固定铰支座可减少两个自由度，故一个固定铰支座相当于二个约束。通过类似的分析可以知道，一个固定端支座相当于三个约束。 2.1.3刚片、自由度和约束的概念 如果用一个铰A将刚片Ⅰ与刚片Ⅱ相联结[图2.3(c)]，设刚片Ⅰ的位置可以由点A的坐标x、y和倾角φ1确定，由于点A是两刚片的共同点，则刚片Ⅱ的位置只需用倾角φ2就可以确定。因此，两刚片原有的6个自由度就减少为4个。联结两个刚片的铰称为单铰。可见一个单铰相当于两个约束。 2.1.3刚片、自由度和约束的概念 当用一个铰同时联结两个以上刚片时，这种铰称为复铰。图2.3(d)为联结三个刚片的复铰。三个刚片联结后的自由度由原来的9个减少为5个。即点A处的复铰减少了4个自由度，相当于两个单铰的作用。一般来说，联结n个刚片的复铰，其作用相当于(n－1)个单铰。 2.1.3刚片、自由度和约束的概念 设一刚片用两根不平行的链杆与基础相联结[图2.4(a)]，此时刚片只能绕两链杆的延长线之交点O转动。在转动一微小角度后，点O到了点O′。这种由杆的延长线的交点而形成的铰称为虚铰。当体系运动时，虚铰的位置也随之改变，所以通常又称它为瞬铰。同理，刚片Ⅰ与刚片Ⅱ由两根不平行的链杆相联结[图2.4(b)]，链杆的延长线交点为O，两刚片可绕虚铰O发生相对转动。虚铰的作用与单铰一样，仍相当于两个约束。 2.1.3刚片、