我国机器人产业现状...docVIP

我国工业机器人产业现状与发展战略探讨 李宇剑 大连理工大学 摘要：在系统调研国内外机器人研究与产业化发展现状的基础上，分析我国与机器人强国在机器人产业化方面的差距及差距产生的原因。以工业机器人为主要对象，展望国际机器人的发展趋势，探讨我国机器人产业化发展战略，提出若干切实可行的面向产业化的机器人研究路线和市场开拓策略。 关键词：工业机器人、产业化、发展战略 中图分类号：  简介 世界首富——微软的创始人，比尔·盖茨2007年曾撰文《家家有个机器人》中指出，如果他现在是20岁，其创业的目标一定是机器人！据专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业，机器人产业将重复个人电脑快速崛起的道路，与30年前的个人电脑一样快速进入每一个家庭，彻底改变人类的生活方式。 根据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人联合会（IFR）的统计，2003~2006年间，全球机器人市场以每年30%的速度增长，其中亚洲工业机器人增长幅度高达45%。据预测，到2007年底，全球投入使用的服务机器人将达到410万台。按照韩国信息通信部的计划，到2013年韩国每个家庭都能拥有一个机器人。日本机器人工业协会预测，到2020年，日本机器人的市场需求额将达到100亿美元，而全球市场需求额可高达1500亿美元以上。机器人的快速发展成为不可阻挡的趋势，尤其工业机器人的发展推广更进入了前所未有的黄金时期； 世界工业机器人发展概述 在制造业中诞生的工业机器人（ROBOT）是继动力机、计算机之后出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，已成为柔性制造系统（FMS）、工厂自动化（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。机器人作为一种具有高度柔性的自动化装备，对提高制造生产线的柔性具有特别重要的意义，它作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛应用，工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一，机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。 目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS，瑞典的ABB，意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。 据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人联合会（IFR）的统计，1960~2006年底，全球已累计安装175万多台，从20世纪下半叶开始，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头，世界工业机器人市场前景非常看好。 由于历史条件和技术水平的关系，1960年代工业机器人发展较慢，进入1970年代后，焊接、喷漆机器人等相继在工业中应用和推广。到1980年全世界约有2万台工业机器人在生产中应用，而到2005年就达到100多万台。 全世界工业机器人的数目虽然每年在递增，但市场是波浪式向前发展的，1980年以来已出现三次马鞍形曲线。第一次在1980年代中期（1985~1987），由于第一代工业机器人在一些发达国家汽车产业中的应用渐达饱和，以及日元不断升值所致。1988年后，随着电子行业工业机器人的大量应用及日本经济的复苏，工业机器人增长率开始回升，1990年新安装8．7万台，创历史最高纪录，而1998年实际订货7．1万台，销售额比上一年下降16%，出现第三个马鞍形，是由于日、韩两国销售额大幅下降所致。1999年回升，主要原因是北美和欧洲订单的增长。进入21世纪，工业机器人产业发展速度加快，年增长率达到30%左右。其中，亚洲工业机器人增长速度最为突出，高达43%。 中国工业机器人发展现状 我国工业机器人从二十世纪80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，863机器人技术主题对机器人技术发展作了重要战略调整，从单纯的研发机器人技术向机器人技术与自动化工艺装备扩展，将中心任务定义为“研究和开发面向先进制造的机器人制造单元及系统，自动化装备、特种机器人，促进传统机器的智能化和机器人产业的发展，提高我国自动化技术的整体水平”。 通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的优化设计制造技术，解决了工业机器人控制、驱动系统的设计技术，机器人软件的设计和编程等关键技术，还掌握了弧焊、点焊及大型机器人自动生产线（工作站）与周边配套设备的开发和制造技术，掌握了运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。 “十五”期间，根据“有所为，有所不为”，“重创新、抓应用、建环境、促发展、见效益”的指导思想，显现了有以机器人技术为