新数控机床故障诊断与维修 教学课件 朱文艺 陆全龙 主编 曾春 刘景军 副主编 第八章.pptVIP

第八章 典型数控装置故障的诊断与维修 本章要点： 1 了解 FANUC 、SIEMENS、华中数控系统的发展历史和结构 特点 2 掌握 FANUC 数控系统的故障诊断与维修的基本方法和规 律 3 掌握SIEMENS数控系统的故障诊断与维修的规律和方法 4 掌握华中数控系统常见故障的排除方法 第八章 典型数控装置故障的诊断与维修 8.1 FANUC数控装置介绍 8.2 FANUC数控系统故障的诊断与维修 8.3 SIEMENS数控系统简介 8.4 SIEMENS数控系统故障的诊断与维修 8.5华中数控系统简介 8.6华中数控系统故障的诊断与维修 8.1 FANUC数控装置介绍 1956年 FANUC公司创建 1959年 首先推出了电液步进电动机 1976年 研制成功数控系统5 1979年 研制成功数控系统6 8.1 FANUC数控装置介绍 1980年 在数控系统6的基础上，研制成 功了系统3和系统9 1984年 研究推出新型系列产品数控系统 10，数控系统11，数控系统12。 1985年 推出数控系统0 1987年 研制出数控系统15 FANUC公司数控系统的产品特点 结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模 块化结构 采用专用LSI，以提高集成度，可靠性，减小体积和 降低成本 产品应用范围广 不断采用新工艺，新技术 FANUC公司数控系统的产品特点 CNC装置体积减小 在插补、加减速、补偿、自动编程、图形显示、通 信、控制和诊断方面不断增加新的功能 CNC装置面向用户开放的功能 支持多种语言显示 已推出MAP（制造自动化协议）接口 8.2 FANUC数控系统故障的诊断与维修 8.2 .1 FANUC3系统故障的诊断与维修技术 故障1：电源无法输入 故障1：电源无法输入 交流电源没有接到CNC装置上去 检查方法： ① 确认输入单元上的绿色指示灯PIL是否亮 ② 如果PIL不亮，则检查输入单元的电源输入端子 TP1， 确认是否己有电源输入。 ③ 如TP1上有电，而 PIL 不亮，则检查熔丝 F1 、F2、 P3是否烧断。 故障1：电源无法输入 输入单元上报警指示灯亮 如报警指示灯ALM （红）亮，表示输入单元有故障。 排除故障后，关断一次系统电源，然后再接通，系统才能 正常运行。 故障1：电源无法输入 外部电源开关 ON/OFF 的OFF接点接触不良 这个外部开关有可能安装在机床面板上，它是与 CNC装置柜的电源开关串联的、这可以通过检查输入单元 的TP2端子上的E OF 和 COM 之间是否短路来确认 故障1：电源无法输入 CNC装置柜门上的电源开关OOF的接点不好 其检查方法有两种： ① 确认电源开关“OFF”接点是否闭合。 ② 确认输入单元上的“OFF”是否短路。 故障1：电源无法输入 装置柜门上的电源开关“ON”接触不好 其检查方法有两种： ① 确认电源开关“ON”按钮按下之后，是否为接通 状态。 ② 确认输入单元上的“ON”是否短路。 故障1：电源无法输入 如以上问题均不存在，则输入单元有故障 故障2 电源输入后CRT无显示画面 如果系统接通后，CRT无显示画面，可检查 主板上的七段显示器所显示的状态来诊断问题发 生的原因。 故障3 PS200脉冲编码器同步错误 故障4 不能点动（JOG） 故障4 不能点动 如果位置显示画面变化，而机床不动 可以从下述几个方面去查找故障： ① 利用自诊断功能来确认机械锁住信号MLK是否处于 ON 状态。 ② 利用自诊断DGN来确认是否处于伺服关断信号接通状 态。另外，可检查参数1802 号，看伺服断开信号是 有效还是无效。 ③ 进给驱动单元有故障 故障4 不能点动 如果位置显示画面与机床都不变化 ① 机床互锁信号接通或 JOG 倍率设定为0% ，这可通过 DGN1000号来确认。 ② 方式信号没有输入，可以检查CRT画面是否显示JOG或 J+H，来确认。 ③ 进给轴方向信号没有输入。这可以利用DGN画面来确 认。 故障4 不能点动 如果位置显示画面与机床都不变化 ④ JOG速度设定不对。可以检查参数1423号。如在快速 移动时不动作，则可以检查快速移动的速度参数1420 号的设定。 ⑤ 外部复位信号ERS接通或者是复位和返绕RRW接通。这 可以通过 CRT画面是否显