新数控机床与数控编程技术 教学课件 廖建刚 倪祥明 主编 10宏程序基本知识.pptVIP

宏程序基本知识 加工中心编程与操作 宏程序 与一般加工程序相似，但在程序中使用了变量，通过对变量进行赋值及处理，使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。宏程序具有较大的灵活性、适用性，且程序简捷。 变量 1、变量的表示 在#后面指定变量号或表达式，如： #100 #[#1/2] 2、变量的种类 分为三种： （1）局部变量（#1~#33）：常用作运算的过程量，电源关时为空。 （2）公用变量（#100~#149，#500~#509）：也称为全局变量，常用于表示定形、定位的相关量，电源关时不消失。 （3）系统变量（#2000~）：如刀具补偿值#2000~#2200，工件偏置#5201~#5326. 3、变量的使用 在地址符（O、N、G、L、P及/除外）后接变量，如： F#1：如果#1=100.0，则表示F100 Z-#26：如果#26=3.0，则表示Z-3.0 变量的赋值 1）直接赋值其格式为：#__=数值或表达式。注：等号左边不能使用表达式。（2）引数赋值在宏调用时主程序中赋值，如：G65P1000X100.0Y20.0F150其中X、Y、F对应于宏程序中的变量号#24、#25、#9，其后的数值即为赋值。引数与变量的对应关系有两种：1）变量赋值方法Ⅰ 变量的运算 说明： （1）函数SIN、COS、TAN/、ATAN的角度单位为度。 （2）上取整与下取整：设#1=1.2，#2=-1.2，则计算结果见表10-4. 表10-4 上取整与下取整运算 FIX[#i]UP[#i]#11.02.0#2-1.0-2.0（3）运算次序： 函数----乖、除（*、/、AND）----加、减（+、-、OR、XOR） （4）括号嵌套：可以改变运算顺序。 表10-3 变量的各种运算 运算 控制指令 程序一般是顺序执行，使用控制指令起到控制程序流向的作用，常用的有下列三种： 1、无条件分支 格式：GOTOn 例：GOTO100，含义为程序转向N100程序段处。 2、条件分支 格式：IF[条件表达式]GOTOn 含义：若条件表达式成立，则程序转向段号为n的程序段处，否则继续执行下一句程序。 3、循环 格式：WHILE[条件表达式]DOm（m=1、2、3） -------- ENDm 含义：当条件满足时，招待WHILE与END之间的程序段，否则执行ENDm下一句程序段。 编程实例 加工图10-1所示椭圆外形，深3mm，刀具为Ф8的平底刀 分析 （1）分析图形特征：椭圆为二次曲线，且加工的是平面图形，用一般的方法编制加工程序，计算量太大，程序量多，可以考虑编写宏程序。（2）建立数学模型：椭圆的标准方程为X2/a2+Y2/b2=1,其参数方程为 X=a*COSα Y=b*SINα式中的α为参数，意指椭圆上每点的离心角。 程序 O1（FANUC） G54G17G90G40 G01Z100F2000 M03S800 #500=50 X轴向半轴长 #501=30 Y轴向半轴长 #100=180 离心角，初始值为1800 G00X-[#500+20]Y0 G01Z-3F1000 G91G01G41X10Y-10D01F100 G03X10Y10R10 程序 N1000 #100=#100-1 离心角每次递减10 #101=#500*COS[#100] 计算椭圆上点的X坐标 #102=#501*SIN[#100] 计算椭圆上点的Y坐标 G90G01X#101Y#102 直线拟合 IF[#100GT-180]GOTO1000 当离心角大于-1800时继续 G91G03X-10Y10R10 G01G40X-10Y-10 G01Z100F2000 M05 M30 盲孔铣削加工的宏程序 使用平底立铣刀，每次从孔的中心处下刀，向X正方向移动一段固定的距离后，逆时针走一全圆（顺铣），直到走完最外圈后提刀返回至孔的中心，再进给至下一层继续，一直加工到预定深度 程序 %_N_LJX_MPF 主程序名;$PATH=/_N_MPF_DIRR1= 圆孔直径R2= 圆孔深度R3= 平底立铣刀的直径R24= 圆孔中心的X坐标R25=