新PLC应用技术项目教程 三菱FX2N 教学课件 李锁牢 全书 项目六.pptVIP

项目六 PLC通信模块 　　PLC的通信是指PLC与计算机之间，PLC与PLC之间，PLC与现场设备、远程I/O之间的信息交换。通过PLC通信可以扩大PLC的控制领域和信息内容，增强PLC的控制能力，实现控制系统的自动化、远程化、信息化及智能化。 学习目标 ?　　知识目标　　(1) 了解三菱FX2N系列PLC的通信模式及通信标准；　　(2) 了解PLC网络结构及网络设置方法。　　技能目标　　掌握N∶N网络的设置方法及步骤。工作任务单 ?　　任务名称：三菱FX2N系列PLC的N∶N网络设置。 　任务 三菱FX2N系列PLC的N∶N网络设置一、任务引入　　在工业控制系统中，对于多控制任务的复杂控制系统，单靠增大PLC的点数或者改进机型来实现是不可能的，而是采用多台PLC之间的连接通信来实现。二、任务分析　　本任务要实现N∶N的网络系统，就需要掌握PLC通信的方式及通信的实现方法。　　任务要求：使用三菱FX2N?系列PLC设计一个N∶N的网络系统，在这些PLC之间自动执行数据交换。 三、相关知识　　1．基本通信方式　　数据基本通信方式有并行通信和串行通信两种。　　采用并行通信时，一个数据的所有位同时传送，每个数据位都需要一条单独的传输线。当数据位数较多时，这种通信方式线路复杂，成本较高且干扰大，不适合远距离传输。　　采用串行通信时，数据的各个不同位分别使用同一条传输线，从低位开始一位接一位按顺序传送，这种通信方式多用于PLC与计算机之间、多台PLC之间的数据传送。串行通信虽然传输速度较慢，但适合多位数据的长距离通信。 　　根据时钟分类，串行通信分为同步传送和异步传送两种方式；根据传送方向不同，串行通信又分为单工、半双工和全双工三种方式。　　2．通信接口标准　　由于串行通信使用线路少、成本低，避免了多条线路的特性不一致，因此在远距离传输时被广泛采用。PLC通信主要采用串行异步通信方式，在通信时要求通信双方都采用同一个标准接口，使不同的设备可以方便地连接起来通信。一般采用RS-232C、RS-422A及RS-485等通信接口标准进行信息交换。 　　1) ?RS-232C通信接口标准　　RS-232C是美国电子工业协会EIA于1969年公布的通信协议，它的全称是数据终端设备(DTE)和数据通信设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准。RS-232C接口标准是目前计算机与PLC中最常用的一种串行通信接口。　　RS-232C采用负逻辑，用?-5?V～-15?V表示逻辑“1”，用?+5?V～+15?V表示逻辑“0”。噪声容限为2?V，即要求接收器能识别低至?+3?V的信号作为逻辑“0”，高到?-3?V的信号作为逻辑“1”。RS-232C只能进行一对一的通信，RS-232C可使用9针或25针的D型连接器。表6-1列出了RS-232C接口各引脚信号的定义以及9针与25针的对应关系。PLC一般使用9针的连接器。 表6-1 RS-232C接口引脚信号的定义 　　2) ?RS-422A通信接口标准　　针对RS-232C总线标准存在的问题，EIA协会与1977年制定了新的串行通信标准RS-422A，该标准是平衡型电压数字接口电路的电气标准。RS-422A是RS-499的子集，它定义了RS-232C所没有的10种电路功能，规定用37脚连接器。　　RS-422A电路由发送器、平衡连接电缆、电缆终端负载、接收器等部分组成。电路中规定只许有一个发送器，可有多个接收器。RS-422A与RS-232C的主要区别是收发双方的信号地不再共用。另外，每个方向用于传输数据的是两条平衡导线。 　　RS-422A与RS-232C相比，信号传输距离远、速度快。传输距离为120?m时，传输速率可达1?Mb/s；降低传输速率(90?kb/s)时，传输距离可达1200?m。　　3) ?RS-485通信接口标准　　RS-422A是全双工，两对平衡差分信号线分别用于发送和接收，所以采用RS-422A接口通信时最少需要4根线。RS-485为半双工，只有一对平衡差分信号线，不能同时发送和接收，最少需要2根连线。 　　RS-485的通信距离与波特率有关，当传输速率为1?Mb/s时，通信距离为120?m；当传输速率为100?kb/s时，通信距离为1200?m。实际中常用的传输速率是9600?b/s，通信距离远远超过1200 m。　　由于RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性、高传输速率(10?Mb/s)、长的传输距离和多站功能(最多128站)等优点，所以在工业控制中被广泛应用。 　　3．通信扩展板　　PLC之间的通信可以通过扩展板来实现。三菱常用的通信扩展板有FX2N-232-BD、FX2N-422-BD、FX2N-485-B