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计算机控制系统 课程设计说明书 阀门定位控制系统设计 DESIGN OF VALVE POSITION CONTROL SYSTEM 学生姓名 刘庆 学院名称 信电工程学院 学号 20120501157 班级 12电气1 专业名称 电气工程及其自动化 指导教师 曹言敬 2015年 7月 10日 摘要 阀门定位器作为气动调节阀的主要附件之一，可以改善阀门特性、提高控制的精度、速度和增加控制的灵活性。智能阀门定位器数字化、通信化、智能化以及支持现场总线的特性，给工业自动化生产带来了深刻的变革，代表了气动执行器技术的发展方向。 本文讲述了智能阀门定位系统的相关原理。以单片机为核心，加上A/D、D/A（模数、数模）转换接口，使三位气动放大器驱动气动执行机构，构成智能阀位控制系统。利用电位计反映实际阀位值，控制单片机通过A/D采集实际阀位值和键入的设定阀位值算出偏差，并且按PID（比例微分积分控制算法）控制调节阀位达到设定值。智能阀门定位器使得调节阀变得更易于控制，更精确，同时简化了高性能控制回路的设计，使得控制回路的执行更加紧凑。由于硬件难以实现，本文选择Proteus软件进行仿真，不仅简化设计流程也便于修改和调试。 关键词 阀门定位器；PID；A/D转换器 目 录 1 绪论 1 1.1 课程背景 1 1.2 课程意义 1 2