新数字控制技术 教学课件 吴黎明 第4章 数控系统及设计.ppt

第4章 数控数控系统及设计 主要内容 4. 1 数控系统的原理与结构 4. 1. 1 数控系统的总体结构及各部分的功能 4. 1. 2 数控系统软件功能及其实现 4. 2 MCS-51 单片微机的最小系统 4. 3 I/O 接口的扩展及输入输出设计 4. 3. 1 8255的结构 4. 3. 2 8255的操作方式和选择 4. 3. 3 输入输出接口的设计 4. 4 外部存储器的扩展的扩展 4. 4. 1 RAM 存储器电路 4. 4. 2 外部RAM电路的逻辑设计 4. 4. 3 外部RAM电路的逻辑设计 4. 4. 4 数据存储器的设计的设计 4. 5 数码显示器和键盘接口技术 4. 5. 1 数码管结构 4. 5. 2 显示器工作原理 4. 5. 3 数码管显示电路 4. 5. 4 键盘接口设计 4. 6 开环数控系统的软件设计 4. 7 控制步进电机环行分配程序 4. 8 数控系统速度控制程序设计 4. 8. 1 数控机械工作速度控制程序设计 4. 8. 2 自动升降速程序设计 4. 9 插补程序设计 4. 9. 1 逐步比较法直线插补程序设计 4. 9. 2 逐点比较法圆弧插补程序设计 4. 9. 3 DDA 法圆弧插补程序设计 Add your company slogan 点击此处返回 CPU 整个数控系统的核心，常见的中低档数控系统基本上都采用8位、16 位 或32 位CPU RAM RAM中存放可能改写的信息 EPROM 用于固化数控系统的系统控制软件, 数控系统的所有功能都是由EPROM 中的程序控制完成的 EPROM 定时器 中断控制器 用于计算机系统的定时控制与多级中断管理 点击此处返回 键盘 又称为MDI (Manual Data Input ) 面板或数控面板。它由英文字母键、功能键、数字键等组成, 用于编制加工程序、修改参数等 手摇脉冲发生器 每转能触发出100 个电脉冲信号, 信号分A、B 两路, 均为方波信号, 其相位相差90° 显示器 在编程时, 其显示的是被编辑的加工程序, 而加工时, 则显示当前各坐标轴的坐标位置和机床的状态信息。 操作面板 又称机床操作面板, 不同数控机床由于其所需的动作不同, 所配操作面板也不相同 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 数控系统的原理与结构 MCS-51单片微机最小系统 I/O 接口扩展及输入输出设计 外部存储器的扩展 数码显示器和键盘接口技术 开环数控系统的软件设计 控制步进电机环行分配程序 数控系统速度控制程序设计 插补程序设计 数控系统的总体结构及各部分的功能 提数控系统的软件功能及其实现 微机基本系统 人机界面接口 通信和网络接口 进给轴位置控制接口 主轴控制接口 MST 控制接口 点击各系统查看相关功能 数控系统的总体结构及各部分的功能 提数控系统的软件功能及其实现 MCS-51 系统结构紧凑, 硬件设计简单灵活, 最小系统就能满足较简单的应用场合。 8051 或8751 一片集成电路即能组成一个最小计算机系统。它可以向用户提供4K字节的内部程序存储器、128 字节的内部RAM、两个定时器/ 计数器、一个串行通信口、两个外部中断入口及四个8 位并行输入输出接口。 对于大多数的应用系统, MCS-51 系列的输入输出( I/O) 线往往不够用, 此时都需要扩展I/O 接口, 采用Intel 公司的接口器件可直接连接。常用的器件有: 8255 可编程的通用并行接口电路。 8253 可编程的定时器/ 计数器。 8155 可编程的RAM IO 扩展器。 8251可编程的串行接口电路。 8279 可编程的键盘显示器接口。 Title in here 方式0 Title in here 方式1 Title in here 方式2 1.方式0 -基本输入输出方式，适用于无条件地传送数据的设备 -输出具有锁存功能, 输入没有锁存 2.方式1 -选通输入输出方式; 3.方式2 -双向选通输入输出方式 选择 光电耦合器是输入输出接口中广泛采用的一种器件, 它使计算机部分在电气上完全独立起来, 而信号仅通过光来传递。有效地消除了接口部分对微机的有害耦合。 采用高速光电耦合器, 如G011 等, 但价格较贵。 采用如图所示的电路, 图中为普通光电耦合器。 如何提高光电耦合器的速度？ MCS-51 芯片内部具有128 字节RAM 存储器, 它们可以作为工作寄存器、堆栈、软