天津大学船舶与海洋工程821结构力学课件第八章第新讲稿.pptVIP

该结构共有两个单元，外力只作用于i节点之上。 对于其它节点同样可列出相应的方程式。将这些方程式 合并一齐用矩阵表达，形成整个结构的节点力平衡方程。 其形式如下： 外力列阵，每一个节点有2行。 应包括：直接作用在节点上的外力、支座反力 及等效节点力。 各单元因节点发生可能位移 而产生的节点力之合。 可由各单元刚度矩阵依对号入座方式 形成 其中： 式中[Kij]为单元刚度阵的子矩阵，上式可简记为： [K] — 结构总刚度矩阵 具有n个节点的结构,总节点力平衡方程式为： 注意：总刚度矩阵具有与上章所述相同的性质。 对称性、稀疏性、奇异性。 行列个数2n 单元（1）i-j-m 1-3-4 例1： 划分4个单元 单元（2）i-j-m 1-2-3 单元（3）i-j-m 3-2-5 单元（4）i-j-m 4-3-5 (1) (2) (3) (4) 3 ① 列出其单元刚度矩阵： ② 注意节点顺序号与单刚位置关系 列出各节点平衡方程式： 将各单元的刚度矩阵带入上式，并写成（1）的形式：即得总刚度矩阵： * §8-1 弹性体的应力、位移与应变 考虑一三维弹性体，设材料均匀，各向同性。 取无穷小dx,