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《船舶轴系扭振计算》.doc
船舶轴系扭振计算
1 已知条件
轴系原始资料
柴油机 减振器 发电机 型号: 型式和型号 型式和型号 冲程数: 制造厂 制造厂 气缸数: 主动轮惯量 交/直流 缸径: 从动轮惯量 额定功率 行程: 刚度(静/动) 额定转速 V型角 阻尼因子(或损失系数) 转子惯量 发火顺序 传动齿轮箱 额定功率 型式和型号 水力测功器 额定转速 制造厂 型式和型号 最低稳定转速 正车总速比 制造厂 平均有效压力 正/倒车各级速比 转动惯量(空气中) 机械效率 弹性联轴器(气胎离合器) 往复部件重量 型式和型号 连杆长度 制造厂 阻尼因子 额定扭矩 螺旋桨 主/从动轮惯量 型式 刚度(静/动) 定/可调桨 损失系数 直径 持续许用扭矩 盘面比 瞬时许用扭矩 螺距比 许用最大扭角 叶片数 转动惯量(空气中) 材料 导流管型号 2 当量系统
2.1惯量计算(或给定)
2.2 刚度计算(或给定)
2.3 当量系统转化,即将系统转化成惯量-刚度系统,并给出当量系统图以及相关参数(见表)
当量系统参数
质量序号 质量名称 转动惯量
Kg.m2 刚度
N.m/rad 轴最小外径
Cm 轴内径
Cm 传动比 发火间隔角 A B
3 固有频率计算(自由振动计算并画出振型图)
Holzer表
质量号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Ik K Wk 1 2 … n 4 共振转速计算
扭振固有频率 Hz N=9.55*ωn =60f r/min N-固有频率(r/min)
f-Hz 对于每个振型固有频率的共振转速 r/min V-简谐次数
对四冲程柴油机v=0.5,1,1.5……
二冲程:v=1,2,3……
对螺旋桨:v=I*Zp,I=1,2,3……
Zp-螺旋桨叶片数 应计算的简谐次数范围: Ne-柴油机额定转速r/min
Nmin-柴油机最低稳定转速r/min 5强迫振动计算(动力放大系数法的计算步骤)
步骤1:激励计算
气体压力产生的激励力矩 N.m D-气缸直径(cm)
R-曲柄半径(cm)
Cv-简谐系数(N/mm2) 简谐系数的计算
N/mm2 av、bv-系数,由柴油机制造厂提供。无确切资料可按CCS给定表计算
Pi-平均指示压力N/mm2 平均指示压力的计算:
推进用柴油机:
发电用柴油机:(0.95<nc/ne<1.1)
空负荷运转柴油机(离合器脱开。柴油机-发电机组转速比nc/ne<0.95)
P-柴油机额定功率,kW
Pg-发电机额定功率,kW
Z-气缸数
ms-冲程数,四冲程ms=4,二冲程ms =2;
ne-柴油机额定转速r/min
nc-共振转速r/min
ηm-柴油机额定工况下的机械效率
ηg-发电机效率,无确切数据时取0.9
ηd-从动部件效率,对发电机为ηg 往复惯性力产生的激励力矩Mt
合成切向力简谐系数 螺旋桨激励力矩 N.m Zp-螺旋桨叶片数
Mkzp-谐次kzp的激励力矩幅值
Ψkzp-谐次kzp的激励力矩与桨叶中心线间的相位角
一般而言,螺旋桨激励力矩较小,可以忽略。但对于主谐次v=Zp或v=2Zp的激励,有时应予以注意。 柴油机激励力矩功 对直列柴油机,相对振幅和:
对V型机:
ak-第k缸质量点相对振幅
Z-气缸数
ψ1,k-第k缸与第1缸间的发火间隔角,rad
ξ1,2-两列相同编号气缸间的发火夹角 考虑螺旋桨激励时的系统激励力矩功 N.m 步骤2:计算第1惯性圆盘的平衡振幅
第1惯性圆盘的平衡振幅 步骤3:计算各部件的动力放大系数
柴油机的放大系数 μe-阻尼因子,由船桨厂家提供,一般取μe=0.04
n-系统惯性圆盘总数
Z-柴油机气缸数 螺旋桨放大系数 ω-扭振园频率(rad/s)
cp-螺旋桨阻尼系数 螺旋桨阻尼系数:
(N.m.s/rad) np-额定转速时螺旋桨吸收的功率(kW)
nc -共振转速r/min
Ne-柴油机额定转速(r/min)
a-系数 A值的确定
Dp-螺旋桨直径(m)
Zp-螺旋桨叶数
V-常数,当Zp=4时,V=1;当Zp=3或5时,V=4/3
若计算得a<19.5,取a=19.5;a>51,取a=51,在缺乏螺旋桨资料的情况下,取a=30 轴系放大系数 ∑-表示除曲轴及弹性联轴器等弹性元件外
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