原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
SHANGHAI-FANUC
PAGE \* MERGEFORMAT II
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc190371025 第一章 概述 PAGEREF _Toc190371025 \h 1
HYPERLINK \l _Toc190371026 1.1 FANUC机器人伺服枪功能的特点 PAGEREF _Toc190371026 \h 1
HYPERLINK \l _Toc190371027 1.2 基本规格 PAGEREF _Toc190371027 \h 1
HYPERLINK \l _Toc190371028 1.3 伺服焊枪的组成部分 PAGEREF _Toc190371028 \h 1
HYPERLINK \l _Toc190371029 1.4 控制方法 PAGEREF _Toc190371029 \h 2
HYPERLINK \l _Toc190371030 第二章 伺服枪的初始化设置 PAGEREF _Toc190371030 \h 3
HYPERLINK \l _Toc190371031 2.1 伺服枪轴初始化安装 PAGEREF _Toc190371031 \h 3
HYPERLINK \l _Toc190371032 2.2 设置坐标系 PAGEREF _Toc190371032 \h 8
HYPERLINK \l _Toc190371033 2.2.1 焊枪安装在机器人上的情形 PAGEREF _Toc190371033 \h 8
HYPERLINK \l _Toc190371034 2.2.2 焊枪固定在地面或工作台上的情形 PAGEREF _Toc190371034 \h 8
HYPERLINK \l _Toc190371035 2.3 伺服枪设置 PAGEREF _Toc190371035 \h 9
HYPERLINK \l _Toc190371036 2.3.1 焊枪零位设置（Gun Master） PAGEREF _Toc190371036 \h 9
HYPERLINK \l _Toc190371037 2.3.2 焊枪关闭方向设置 PAGEREF _Toc190371037 \h 10
HYPERLINK \l _Toc190371038 2.3.3 焊枪轴限位设置 PAGEREF _Toc190371038 \h 11
HYPERLINK \l _Toc190371039 2.3.4 焊枪自动调节 PAGEREF _Toc190371039 \h 13
HYPERLINK \l _Toc190371040 2.3.5 压力标定 PAGEREF _Toc190371040 \h 15
HYPERLINK \l _Toc190371041 2.3.6 工件厚度标定 PAGEREF _Toc190371041 \h 16
HYPERLINK \l _Toc190371042 第三章 焊接设置 PAGEREF _Toc190371042 \h 18
HYPERLINK \l _Toc190371043 3.1 点焊I/O PAGEREF _Toc190371043 \h 18
HYPERLINK \l _Toc190371044 3.1.1 点焊系统基本术语 PAGEREF _Toc190371044 \h 18
HYPERLINK \l _Toc190371045 3.1.2 点焊I/O及其设定 PAGEREF _Toc190371045 \h 19
HYPERLINK \l _Toc190371046 3.2 伺服枪设定 PAGEREF _Toc190371046 \h 24
HYPERLINK \l _Toc190371047 3.2.1 伺服枪设定画面 PAGEREF _Toc190371047 \h 24
HYPERLINK \l _Toc190371048 3.2.2 伺服枪一般设定画面 PAGEREF _Toc190371048 \h 24
HYPERLINK \l _Toc190371049 3.2.3 焊枪行程极限的更改 PAGEREF _Toc190371049 \h 26
文档评论（0）