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电力传动与 自动控制系统 汤宁平 第七章 异步电动机变频调速系统 本章重点介绍 变频调速系统的组成及其工作原理和控制规律： 异步电动机变频调速的一般基础， 交-直-交电压型变频调速系统 交-直-交电流型变频调速系统 PWM交流调速系统 异步电动机变频调速的控制特性 §7.1 变频调速系统的一般基础 一、变频器的工作原理 组成类型： 三相 双极性 SPWM波 规则采样法 用三角波一个周期内的正或负峰值点对应的正弦值代替自然交点处的正弦值 不对称规则采样法 利用三角波的两个峰值点所对应的正弦函数值求取脉冲 正弦波脉宽调制法(SPWM) §7.2 交-直-交电压型变频调速系统 特点: 转速开环的变频调速系统，结构简单. 应用：用于对调速性能要求不高的场合。 例如风机、水泵、轧钢机生产线上的辊道传动系统等。 整流器 逆变器 给定 积分器 函数 发生器 电压 调节器 触发器 电压频率 变换器 环形 分配器 脉冲输出 电压反馈 脉冲 发生器 频率 给定 频率控制 电压控制 §7.2 交-直-交电压型变频调速系统 特点: 转速开环的变频调速系统，结构简单， 应用：用于对调速性能要求不高的场合。 例如风机、水泵、轧钢机生产线上的辊道传动系统等。 整流器 逆变器 给定 积分器 函数 发生器 电压 调节器 触发器 电压频率 变换器 环形 分配器 触发器 电压反馈 脉冲 发生器 频率 给定 电压控制 §7.2 交-直-交电压型变频调速系统 特点: 转速开环的变频调速系统，结构简单， 应用：用于对调速性能要求不高的场合。 例如风机、水泵、轧钢机生产线上的辊道传动系统等。 整流器 逆变器 给定 积分器 函数 发生器 电压 调节器 触发器 电压频率 变换器 环形 分配器 触发器 电压反馈 脉冲 发生器 频率 给定 频率控制 电压控制 §7.2 交-直-交电压型变频调速系统 特点: 转速开环的变频调速系统，结构简单， 应用：用于对调速性能要求不高的场合。 例如风机、水泵、轧钢机生产线上的辊道传动系统等。 整流器 逆变器 给定 积分器 函数 发生器 电压 调节器 触发器 电压频率 变换器 环形 分配器 触发器 电压反馈 脉冲 发生器 频率 给定 电压控制 V/F转换器LM331 §7.2 交-直-交电压型变频调速系统 特点: 转速开环的变频调速系统，结构简单， 应用：用于对调速性能要求不高的场合。 例如风机、水泵、轧钢机生产线上的辊道传动系统等。 整流器 逆变器 给定 积分器 函数 发生器 电压 调节器 触发器 电压频率 变换器 环形 分配器 触发器 电压反馈 脉冲 发生器 频率 给定 电压控制 §7.2 交-直-交电压型变频调速系统 特点: 转速开环的变频调速系统，结构简单， 应用：用于对调速性能要求不高的场合。 例如风机、水泵、轧钢机生产线上的辊道传动系统等。 整流器 逆变器 给定 积分器 函数 发生器 电压 调节器 触发器 电压频率 变换器 环形 分配器 脉冲输出 电压反馈 方波 发生器 频率 给定 电压控制 §7.2 交-直-交电流型变频调速系统 特点:一种转速开环的变频调速系统，控制电路简单，可较容易实现可逆运转，再生制动和能耗制动；但转速开环，其静态和动态性能不是很高。 应用：适合对转速要求不高的场台，例如离心式风机、泵类．压缩机、挤压机等。。 恒定的交-直-交电流型变频调速系统 环形 分配器 触发器 方波 发生器 逻辑开关 电压频率 变换器 绝对值 运算器 频率瞬态 校正 电流反馈 电压反馈 转差频率控制的交-直-交电流型变频调速系统 采用转速闭环的变频调速系统； 通过对电动机电磁转矩的控制来实现对转速的控制； 对Us/fs= C 控制方式的一种改进。 有助于改善异步电动机变频调速系统的静、动态性能 1. 基本控制原理 转差频率 电磁转矩： 电磁功率： ∵ 当ws很小时 则 令dTe/dws，可求出 可见，当Fm 一定时，则电磁转矩Te和转差角频率ws成正比。 这与直流电动机的转矩特性 Te= CmF Ia 相似 即:对于异步电动机在ws≤wsm 范围内，如果保持Fm一定，就可以通过控制ws来控制电磁转矩。 且Fm= 常数 2. Fm恒定的实现方法 异步电动机的磁通Fm是由励磁电流Io决定的， Io = C → Fm= C 根据异步电动机的磁势平衡方程式 可知，Io不是一个独立的变量，它可通过定子电流I1来间接地控制Fm ，由等效电路推导： 可得： 根据这个曲线可以构