对抗室外环境下nlos误差的toa无线定位迭代算法无线定位优化_毕业（设计）论文.docVIP

……………………. ………………. ………………… xxxx大学 毕 业 论 文 题目：对抗室外环境下 线定位迭代算法 学 院 信息科学与工程学院 专业班级 通信工程1班 届 次 学生姓名 学 号 指导教师 二O一四 年 六 月 十四 日 装 订 线 ……………….……. …………. …………. ………  目录 1 绪论 1 1.1 无线定位技术的简介 1 1.1.1 无线定位的概述 2 1.1.2无线定位技术的发展过程 2 2 无线定位技术的原理及算法介绍 4 2.1 无线定位技术的工作原理 4 2.2 基于TOA测距算法介绍 5 2.2.1最小均方(LS)算法【1】 6 2.2.2近似最大似然估计(AML)算法【1】 7 2.2.3残差加权(Rwgh)算法【1】 8 2.2.4 残差检测(RT)算法【1】 9 3 基于TOA的新算法的思路与设计 11 3.1新算法的思路 11 3.1.1