襟缝翼控制系统设计仿真.pdfVIP

j匕豆童道太堂童些亟±堂僮途塞 虫塞埴蔓 中文摘要 摘要：在全人类的发展历史中，早在远古时代，人们就幻想能够像鸟儿那样在天 空自由的飞翔，驰骋于蓝天白云之中。飞机是借助于空气飞行的的装置，飞机的 襟缝翼便是位于飞机机翼上的一部分可以灵活转动的装置，这样就可以有效的增 加飞机机翼的效率。 襟缝翼的控制一般都不是独立的，而是附属于飞机的其它控制系统，对于襟 缝翼的驱动主要是液压驱动。或者是简单的电气控制。液压驱动襟翼会出现“剪 刀差”现象，使系统复杂化【l】。本文设计的襟缝翼控制系统是基于电机控制的。 本文首先介绍襟缝翼控制系统实现是硬件环境，应用嵌入式开发，在DSP芯 片TMs320F2812上实现，开发环境是CCs(codecomposerStudio)。本系统由翼面位 置控制器、电机转速控制器和接口数据处理等构成。襟缝翼控制系统的接口方式 应用的是RS422(平衡电压数字接口电路的电气特性)标准，系统的输入数据来自采 集编码设备，经襟缝翼控制系统处理后的数据发送给驱动解码设备。 在软件实现方面，襟缝翼控制系统由C语言开发，软件系统由上电自检、10ms 定时中断和RS422接收中断组成。10ms定时中断丰要用来完成周期任务，比如翼 面位置控制器、电机转速控制器对输入数据的处理和定期输出电机的输入电压； 接收中断主要用来接收数据，只有当有数据传入的时候，才会调用相应的接收函 数。 本文设计的襟缝翼控制系统，就是通过驾驶舱的操作杆，飞行员设置襟翼／缝 翼的位置状态(位置角度)，并通过闭环反馈控制器控制襟翼和缝翼的运动，使之 达到目标状态。襟缝翼控制系统，对于襟翼或缝翼的控制是相互独立，且控制原 理相同，实现对襟缝翼控制的智能化，并有利于以后对襟缝翼控制系统的扩展，比 如当襟缝翼位置确定且长时间不改变时，可以让cPu腾出时间检测各个硬件模块 等。 行了仿真，从而来验证第一部分的理论，通过仿真结果，也可以反馈给第一部分， 对第一部分进行修改等。另外，本文还介绍了怎么用matlab进行数据拟合，这就 使得，在实验条件允许的情况下，可以采集大量的飞机襟缝翼控制系统的相关数 据，找出规律或数学表达式，反过来指导和修改襟缝翼控制系统的相关参数和函 数模型。这就使得本文所设计的襟缝翼控制系统具有了一定的实用性。 关键词：襟缝翼；嵌入式；simulink；DsP；数据拟合 分类号：TN919．5 ABSTRACT ABSTRACT：Asasin觚Cient‰esofthe eally of llisto巧ofⅡ1edevelopment d袱吼edto like maIlkind，people mebirdinthe caIl ajr ny sky，nle tlle of p1觚e nyby t11edevice．The aIldslats are 10catedinme舶nt naps ofplalle canbe wingse锄，讹ch nexible caIl increaset11e rotation，so廿lat廿leye丘’ectiVely of也e e蚯ciencywing． neco“呐1 and