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目 录
摘 要 1
关键字 1
1 引言 2
1.1 雕刻机的概述 2
1.1.1 雕刻机的特点 2
1.1.2 研究雕刻机的目的和意义 3
1.1.3 我国雕刻机的发展现状 3
1.1.4 雕刻机的发展趋势 3
1.2 设计研制雕刻机的特点 4
1.3 研制的雕刻机的功能及使用范围 4
2 系统分析与方案的制定 4
2.1 三维雕刻机的设计参数 4
2.2 雕刻机总体方案选择 4
2.2.1 总体布局要求 4
2.2.2 总体方案确定 6
2.3 雕刻机运动系统方案设计 7
2.3.1 坐标系统的确定 7
2.3.2 总体结构 7
2.3.3 主运动方案 9
2.3.4 进给运动方案 9
3 主运动系统的设计及校核 9
3.1 铣削力、扭矩和功率的计算 10
3.2 钻削力、扭矩和功率的计算 12
3.3 主运动系统的设计 14
3.3.1 主运动系统的方案 14
3.3.2 主轴电机的设计计算 14
4 进给运动系统设计计算 15
4.1 Z方向进给运动系统设计 15
4.1.1 Z方向进给运动系统组成 15
4.1.2 滚珠丝杠副的设计计算 15
4.1.3 滚珠丝杠的校核 20
4.1.4 Z方向进给电机的设计计算 23
4.1.5 联轴器的选择 24
4.1.6 Z方向直线导轨副的设计计算 25
4.2 X方向进给运动系统设计 26
4.2.1 X方向进给运动系统组成 26
4.2.2 滚珠丝杠副的设计计算 26
4.2.3 滚珠丝杠的校核 29
4.2.4 X方向进给电机的设计计算 31
4.2.5 联轴器的选择 32
4.2.6 X方向直线导轨副的设计计算 32
4.3 Y方向进给运动系统设计 33
4.3.1 Y方向进给运动系统组成 33
4.3.2 滚珠丝杠副的设计计算 34
4.3.3 滚珠丝杠的校核 37
4.3.4 Y方向进给电机的设计计算 39
4.3.5 联轴器的选择 40
4.3.6 Y方向直线导轨副的设计计算 40
4.4 雕刻机设计参数的确定 41
5 结论 42
参考文献 42
致 谢 43
小型雕刻机结构设计
摘 要：雕刻机制作工艺日渐成熟，应用范围也日渐广泛。但雕刻机的价格均比较高。为了提高其普及率，设计一个经济、简练的机械运动系统是具有重要的理论意义和实用价值的。
本雕刻机的运动系统包括了主运动系统和进给运动系统。其主运动系统采用电机直接联接刀具，省去中间传动。而进给运动系统是采用步进电机带动滚珠丝杠使部件在导轨上平移来实现三轴联动。再次，对主电机的选用、滚珠丝杠、步进电机以及导轨等主要零部件进行了详细的设计与计算。本课题是在参考现有雕刻机的基础上，设计的一种小型雕刻机，适合一般的塑料板、铝板等普通材料的机械加工。它有着安装方便，结构简单、新颖，制造成本低等优点。
关键字：雕刻机； 运动系统；三维；滚珠丝杠；
The Structural Design of Small Carving Machine
Abstract: Sculpture mechanism to mature process and has been widely used. But relatively, the price of carving machine is high. In order to improve its popularizing rate, a economy, succinct mechanical motion system’s design has important theoretical significance and practical value.
This sculpture machine movement system includes main movement systems and feed movement system. Its connection type of main movement system uses motor connecting cutting tools directly, saving middle transmission. Moreover, feed movement system uses the stepping motor drive screw component in the translation of the guide rail to realize three axis’ linkage. Again, the selection of main motor, the ball scr
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