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- 2015-11-22 发布于安徽
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设计题目:正交解码电路的设计
组长: 班级 学号 同组成员:
说明:百分比为每位同学对设计的贡献部分,总和应为100%
功能描述:
计数功能:此电路可以对脉冲进行计数。从而可以对编码器返回的变化的频率的脉冲进行计数,实现对速度和角度进行测量。
倍频功能:对编码器返回的脉冲进行倍频,以提高编码器的精度。
方向鉴定:编码器的返回是两路具有90°相位差的方波信号。正转时,相位差为90°,而反转时相位差为-90°。本电路可以识别编码器正转还是反转。
加减计数:由于有识别电路,所以电路可以自动改变计数的方向。
设计背景:
编码器常用于测量电机转速和方向,它两者相差通过32中,有使用但是本目的减轻提高本电路
正转
反转
预期效果
方案设计:
1. 总体设计思路:
电路框图:
以下是电路仿真整体图:
下面进行电路的详解:
①模拟部分:
由于本电路主要是针对编码器的输出信号进行处理。而仿真软件中没有现成的编码器信号。所以我们先用模拟电路产生了具有90°相位差的方波信号。如图。
在如上的电路图当中,由正弦波发生器产生的正弦波分成2路,一路经过积分电路,得到两路具有90°相位差的正弦波信号。如图。
由于积分电路的放大倍数过大,得到了信号已经失真。然后两路具有90°相位差的正弦波信号经过一个过零比较器得到两路具有90°相位差的方波信号。如图。
到此我们模拟的编码器的输出信号就
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