新现场总线技术 第2版 教学课件 刘泽祥_第3部分：分布式系统与现场总线技术（综合） 03 过程控制站.pptVIP

第3章?? 过程控制站 分布控制系统典型结构 过程控制站是DCS中实现过程控制的重要设备。 按控制方式，过程控制站分为：直接数字控制站、顺序控制站和批量控制站。 ? 直接数字控制站：主要用于生产过程中连续量 (又称模拟量，例如，温度、压力、流量等)的控制； 顺序控制站：主要用于生产过程中离散量 (又称开关量，例如，电机的启/停、阀门的开/关等）的控制； 批量控制站：既可以实现连续量的控制，又可以实现离散量的控制。 目前大多数过程控制站均能同时实现连续控制、顺序控制和逻辑控制功能，统称过程控制站。 3.1 过程控制站的结构 3.2 基本控制单元的种类 3.3 基本控制单元的硬件 3.4 基本控制单元的软件 3.5 基本控制单元的可靠性措施 一、机械结构 标准的机柜式结构 AC800F 控制器 二、系统结构 基本控制单元 组成: ①处理器模件：完成控制或数据处理任务； ②输入/输出模件：与处理器模件相连。 基本控制单元之间通过控制网络Cnet连接，Cnet网络上的上传信息通过通信模件，送到监控网络Snet，同理Snet的下传信息，通过通信模件和Cnet传到各个基本控制单元。 每个基本控制单元中，处理器模件与输入/输出模件之间的信息交换由内部总线完成。内部总线可能是并行总线，也可能是串行总线。近年，越来越多的分散型控制系统在处理器模件和输入输出模件之间采用串行总线，简化了系统结构，提高了信息传输的可靠性。 基本控制单元硬件： 1.一个完成控制算法或数据任务的处理器模件 2.与其相连的其他输入/输出模件 输入/输出模件: 模拟量输入模件(AI) 模拟量输出模件(AO) 开关量输入模件(DI) 开关量输出模件(DO) 脉冲量输入模件(PI)等基本模件。 还有通信接口模件，专门用于汽轮机电液控制系统的液压伺服模件， 用于连接现场总线的现场总线模件等专用模件。 完成过程控制的核心模件，完成用户所设计的各种控制策略。 接受现场来的模拟量信号，对量程、零点校正和调整，并转换为数字量，转换为工程单位，然后经I/O总线传送给处理器模件。 输入的电信号有: ·毫伏级电压信号 ·电流信号，一般采用4～2OmA标准。 ·电压信号 把控制量信号转化成具有一定负载能力的电压或电流信号，输出到执行机构，实现对生产过程的控制。 输出信号与作用 * 模拟量输出通道一般输出4～2OmA的电流信号给执行机构。 * 控制各种直行程或角行程电动执行机构的行程； * 通过调速装置(如交流变频调速器)控制各种电机的转速； * 通过电-气转换器或电-液转换器来控制各种气动或液动执行机构，例如控制气动阀门的开度等等。 * DAC精度有8位，10位，12位几种。每板提供4～8路AO。 组成：I/O总线接口、模件存储器、寄存器、D/A转换器、采样/保持器、模拟量输出电路、控制逻辑、反馈选择、A/D转换器等几部分组成的。 接受现场输入的开关量信号，进行预处理后，将反映开关量状态变化的数字量信号经I/O总线送往处理器模件。 输入各种限位(限值)开关、继电器或电磁阀门连动触点的开、关状态； 输入信号：交流电压信号、直流电压信号或干接点。 组成：输入隔离电路、阈值判别电路、控制逻辑电路、模件状态监测电路、I/0总线接口等部分。 五、开关量输出模件 通过I/O总线接收处理器模件输出的开关量信号，经该模件输出，以控制现场的开关量控制设备。 控制电磁阀门、继电器、指示灯、声报警器等(只具有开、关两种状态) 设备。 组成：输出寄存器、输出选择器、输出驱动电路、状态缓存器、故障控制逻辑、故障状态寄存器、总线故障监测电路等部分组成。 将生产过程中的脉冲量信号进行处理，存储并通过I/O总线传送给处理器模件。 有三种工作方式:积算方式、频率方式和周期方式。 七、现场总线模件 是现场总线与DCS间的一个接口。 为现场的智能装置提供数字通信通道。在一条现场总线通信线路上，可以并联连接32个符合该现场总线通信协议的智能设备。 智能设备以全数字方式传递过程变量、控制变量、状态信息、管理信息等。 有些现场总线模件支持数/模混合通信。以4～20mA的模拟量信号传输过程变量信号，其他信号的数字量调制信号叠加在模拟量信号上传输。 八、过程控制站通信接口 是连接基本控制单元的控制网络Cnet与连接运行员操作站以及其他站的监控网络Snet之间的通信接口。 从某种意义上来说，它就是一个网间连接器。 基本控制单元的控制和计算功能是由程序存储器中的程序，以及工作存储器中的参数决定的。 在BCU中存储的程序和参数都是以二进制的形式存在的。 必须有一种合适的语言使用户能够