2.2简单控制系统.pptVIP

* * * * * * * * * * * * 简单控制系统的设计原则 控制器控制规律的选择 1.对于一些对象控制通道滞后较小，负荷变化不大，工艺要求 又不太高的控制系统，可选用比例控制器。象贮罐的液面， 以及不太重要的蒸汽压力等控制系统。 2. 对象控制通道滞后较小，负荷变化不大，但不允许有余差的 情况，可选用比例积分控制器。例如流量、管道压力等控制 系统往往采用ＰＩ控制器。 3. 当对象滞后较大，如温度、ＰＨ值等控制系统则需引入微分 作用。一般在对象滞后较大，负荷变化也较大，控制质量又 要求较高时，可选用比例（P）积分（I）微分（D）控制器。 PID控制器组成框图 PID控制规律对控制过程的影响 简单控制系统的投运 控制系统投运-----通过适当的方法使控制器从手动工作状态平稳地 转到自动工作状态。 准备工作： 1.详细了解工艺，对投运中可能出现的问题有所估计。 2.在现场，通过简单的操作对有关仪表（包括控制阀）的功能作出是否可靠且性能是否基本良好的判断。 3.设置好控制器正反作用和Ｐ、Ｉ、Ｄ参数。 4.按无扰动切换（指手、自动切换时阀上信号基本不变） 的要求将控制器切