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- 2015-11-25 发布于河南
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《06级电力拖动自动控制系统考纲初步版.》.doc
06电力拖动自动控制系统考纲
第一章
1.简述开环系统机械特性与闭环系统静特性的关系
闭环系统静特性可能比开环系统机械特性硬得多。
闭环系统的静差率要比开环系统小得多
如果所要求的静差率一定,则闭环系统可以大大提高调速范围
要取得上述三项优势,闭环系统必须设置放大器
结论:闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性,从而保证一公平静差率的要求下,能够提高调速范围,为此所需付出的代价是必须增设电压放大器以及检测与反馈装置。
2.反馈控制规律
只用比例放大器的反馈控制系统,其被调量仍是有静差的
反馈控制系统的作用:抵抗扰动,服从给定
系统的精度信赖于给定和反馈检测的精度
3.画出带转速单闭环有静差系统方框图,环内有抑制能力,环外没有
电压比较环节
放大器
电力电子变换器
调速系统开环机械特性
测速反馈环节
第二章
1.给定阶路信号起动过程分析,起动过程的特点
分为三个阶段
第Ⅰ阶段(0-t1)是电流上升阶段
第Ⅱ阶段(t1-t2)系统与双闭环调速系统的静特性和动态性能的比较
与带电流截止负反馈的单闭环系统相比,双闭环调速系统的静特性在负载电流小于Idm时表现为转速无静差,这时,转速负反馈起主调作用,系统表现为电流无静差。得到过电流的自动保护。显然静特性优于单闭环系统。在动态性能方面,双闭环系统在起动和升速过程中表现出很快的动态
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