PLC机械手搬运工件课件..pptVIP

* * * * * 项目十 机械手搬运工件的顺序控制 授课人：谌 勇 授课班级：09224 授课时间：2013.12.14 任务一 机械手搬运工件的顺序控制 任务描述 任务分析 任务目标： 任务实施 知识目标： １.学会状态转移图（ＳＦＣ）、步进梯形图（ＳＴＬ）指令之间的相互转换； ２.知道一般单流程控制设计的方法和技巧。 能力目标： １.能利用步进梯形图（ＳＴＬ）指令和状态转移图（ＳＦＣ）进行一般单流程步进程序的设计。 ２.会设计机械手搬运工件的控制系统，并调试。 ３.会发现问题，并尝试解决问题。 任务小结 任务拓展 课后思考与作业 任务一 机械手搬运工件的顺序控制 用步进指令实现机械手搬运工件的顺序控制。 任务描述 任务分析 任务描述： 任务实施 任务拓展 任务小结 课后思考与作业 机械手工作过程：按下起动按钮→机械手下降到A位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。 任务一 机械手搬运工件的顺序控制 用步进指令实现机械手搬运工件的顺序控制。 任务描述 任务分析 任务描述： 任务实施 任务拓展 任务小结 课后思考与作业 SQ1左限位 ＋ ＋ 手臂右行→ 手臂左行← SQ2右限位 手臂上升↑ 手抓抓紧 SQ3 SQ4