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自动硬币分检机的研制 摘要 自动硬币分检机早在1987年就有了研究，虽然几经发展，但是由于方案或 原理不合理、机械结构复杂等原因，没有得到广泛的应用。在当今经济迅速发 展的今天，公交系统实行无人售票后，每天都有大量的硬币需要分检，人工分 检不仅效率低，而且容易出错。故对自动硬币分检机作进一步的研究，仍是当 前迫切需要的重要课题。 本文首先通过对市场进行充分调研，确定自动硬币分检机的工作原理，并 进行方案设计及主要组成结构的设计。主要设计了带传动和齿轮传动两极减速 机构，确定其传动比，并根据工作原理和组成，绘制装配图。其次，对自动硬 币分检机的零部件进行设计。按机械系统的组成可分为：动力部分、传动部分、 执行部分和控制部分，按照各部分的要求选择设计了电动机、传送带、小带轮、 大带轮和行星轮系等，并根据机构中零部件的用途和性能要求设计其结构和基 本参数尺寸，绘制这些零部件的主要视图。根据市场要求和成本核算，在满足 机构强度和刚度要求的条件下选择合适的材料；设计了一整套执行元件，主要 包括搅拌波轮，内桶和筛币板等；为了能够准确有效地分检硬币，采用定时器 来实现搅拌波轮正反转和搅拌时间的控制。最后，对自动硬币分检机的相