履带式起重机吊过程的仿真技术研究.pdfVIP

摘 要 履带式起重机是吊装施工中使用较广的起重机械。目前，吊装设备的选择 和吊装过程的设计主要依靠现场经验和手工查询各类图表、数据，很难保证及 时、准确地处理大量的施工信息，不仅影响了工作的效率，也给整个施工过程 带来了安全隐患。 本文对吊机吊装过程进行力学分析，以及全过程的运动干涉检验和运动轨 迹优化，采用面向对象的程序设计方法开发了计算机仿真软件TPCC Planner ofCrawler Transportation Cranes ，在实际施工之前用计算机仿真和模拟 吊装，在设计阶段可及时发现施工过程中的一些不安全因素，提高了吊装过程 的可行性、经济性及安全性，同时也减少吊装设计时间，该技术有重要的工程 应用背景和实用推广价值。本文的主要工作包括： 1-根据常用履带式起重机的结构特点，在吊装过程中，对不同的地质条件和荷 载特征，详细地分析了吊装过程的履带压力变化情况。 2．充分考虑物品重量、惯性力、工作状态风载荷和其他因素造成的倾覆力矩作 用下，吊装过程的整体稳定性，建立了整体稳定性分析模型。 3．运用计算机图形学理论，通过包围盒法和Cyrus．Beck裁剪法，对吊装全过 程进行运动干涉检验，并根据障碍物的结构特征，对吊机的拔杆角度、旋转 角度、提升高度以及运动轨迹进行优化。 4．对吊装过程中履带式起重机的基本信息、吊索的基本信息以及其他影响因素 的基