一种新型的步进电机控制系统.pdfVIP

新新技技术术应应用用 一 一 脚基 塑 塑照嘲 且■盈口 一 种新型的步进电机控制系统 田知玲，谭立杰，胡晓霞，王文举 f中国电子科技集 团公司第四十五研究所 ，北京 101601) 摘 要 ：采用AVR单片机 AT90USB646作为主控靠l芯片，SLAT078M 作为电机驱动专用芯片， 实现 了一种新型两相步进 电机 的控制驱动系统。该方案硬件电路简单、软件编程方便 ，利用串口 通信可以实现上位机的远程控制。实践证明该控制系统具有结构简单、精度高、稳定可靠等特点。 关键词 ：AVR单片机 ；步进 电机 ；电机驱动 中图分类号 ：TM301．2 文献标识码 ：B 文章编号 ：1004—4507(2011)11-0052—05 A New TypeofSteppingM otorControlSystem TIANZhiling，TANLijie，HUXiaoxia，WANGWenju (The45thresearchinstituteofCETC，Beijing101601，China) Abstract：A mastercontrolchip isadoptedonAVR MCU ofAT90USB646，SLA7078M asmotor driverspecialchip，which implementsanew typeoftwo—phaseSteppermotorcontroldriversystem． Thehardwarecircuitsandsoftwaredesigningwereeasiertoimplementinthisdesing projectusing UARTcommunication，itcouldberemotecontro1bycomputer．Thepracticprovedthatthesystem has asimplestructure，highercontro1precision，stableandreliable． Keywords：AVRMCU；Stepmotor；motordrive 步进 电机 是把数字信息直接转换为角位移 高、驱动 电流大、精度及可靠性高 、成本低 ，并具 的控制元件 ，具有精确步进、快速起停和控制简 有很好的通用性，结合单片机 串口通信 可以实现 便等特 点，与交流伺服 电机及直流伺服 电机相 远程控制 。 比，其突出优点是价格低廉 ，由于这些优点，步进 电机 已广泛应用于各种精密机械、自动化控制系 1 步进 电机控制系统实现 统等领域。随着应用的扩大，对步进电机的驱动 控制要求也更高，如更小体积及更大的驱动能力 本文的步进 电机控制系统采用上位机、 等。本文采用AVR单片机…和 SANKEN公司的 机结构 。下位机负责进行指令译码 ，控制步进 电机 SLA7078MPR电动机驱动器 IC系列芯片作为电 的转动、停止和加、减速的实现。加速或减速过程 机驱动系统的设计方案，该系统的特点是集成度 采用软件程序实现。上位机为 PC机，负责将控制 收稿 日期 ：2011-08—17 I 电 子 工 业 董 用 设 吝 新技术应用 指令传递给下位机AVR单片机，并接收下位机的 资源 。 状态信息，上位机和下位机通过串口交换数据。 步进 电机驱动系统硬件框图如图 1所示。 1．1单片机小系统设计 本设计选用 AVR单片机 AT90USB646作为 l1上位机 l 主控芯片。高可靠性、功能强、高速度、低功