搅拌摩擦焊机数系统的设计与开发.pdfVIP

The design and development of the NC system of the FSW A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Master’s Degree of Engineering By Lin Zheng Supervised by Assistant Prof. Yang Jidong Specialty: Mechatronics Engineering College of Mechanical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China. May, 2013 重庆大学硕士学位 中文摘要 摘 要 搅拌摩擦焊是利用高速旋转的搅拌头和封肩与金属摩擦生热使金属处于塑性 状态，随着搅拌头向前移动，金属向搅拌头后方流动形成致密焊缝的一种固相焊 方法。搅拌摩擦焊已广泛应用于各行业的镁、铝合金的加工制造。目前我国搅拌 摩擦焊设备的自主研发水平不高，大部分只能焊接一维直线或者依靠进口，故研 制开发一种能焊接二维曲线的搅拌摩擦焊设备成为一种急切的需要。 本文首先简明扼要的说明本课题的技术要求和参数以及本次设计的搅拌摩擦 焊机的机械结构。然后在此基础上着重阐述本次设计的数控系统的硬件设计、软 件设计、定位精度分析三大方面。 首先，搅拌摩擦焊接机的硬件设计，是在比较各种方案后，决定采用西门子 的控制系统 SIMOTION D。在本次硬件设计中，主要包括硬件选型、硬件组态和 硬件电路设计三个部分。 其次，搅拌摩擦焊接机的软件设计，是在分析系统所要完成的功能的基础上， 采用模块式的设计方法分别对人机界面和控制程序进行规划和设计。 再者，搅拌摩擦焊接机的定位精度分析，在对理论定位精度和传动系统精度 分析的基础上，从控制系统的角度出发，结合Scout 软件的补偿功能，对本次设计 的机床进行定位精度的提高，得到了理想的测量结果。 最后，本次设计开发的搅拌摩擦焊机已在生产调试中，取得较好的效果，也 验证了本次设计开发的正确性。 关键词：搅拌摩擦焊，SIMOTION D，SCOUT，定位精度 I 重庆大学硕士学位 英文摘要 ABSTRACT Friction stir welding (FSW) is a solid state welding method, which uses heat generated by friction of the metal with high-speed rotation of the mixing head and shoulder closures to make the metal in a plastic state, with the mixing head moves forward, the metal flows behind the mixing head to form a dense weld. FSW has been widely used in aluminum alloy and other various alloys manufacturi