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2015-12-02 发布于安徽
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一种基于圆环点的相机定标方法.pdf

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年月西安电子科技大学学报（自然科学版） ! # SL:+! 第卷第期 ! ! (’ ( T7M+(’ A7+( ! ! !#$%’ ( )*+*% #%*,-$.*/0 ! ! ! 一种基于圆环点的相机定标方法赵录刚! 吴成柯 !西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室陕西西安 # %% ! 摘要!提出了一种基于圆环点求解相机内参数的方法该方法要求相机在至少个不同方位摄取一个含 + ( 有若干条直径的圆图像!提取图像中的椭圆和直线!利用相切的射影不变性确定灭点及消隐线!通过消隐线和椭圆求交计算圆环点的图像坐标!从而线性求解全部相机内参数整个过程既不需要对模板进行精确 + 度量!也不涉及图像匹配问题大量的模拟和真实图像实验结果表明!该方法精确度高!鲁棒性强 + + 关键词!相机定标灭点圆环点绝对二次曲线中图分类号! 文献标识码! 文章编号! # ,-()% . %%$!’ !($(#($* ! ! ! ! !#$%’()%*(+,#$*-+.)/$.+,(%0’% +(,*/ 1 # !#$%’)* +, -./* ’0/ ( ( ( ! # # # /010232 516+789:02102=/2?@2A20B7CD E?=?1:F:?+ E?G1: %% HI?:1 4 ; ! $ 2)/*%* .: 21D J20I7= 87@7J L0?: 1@1J21?:02:1M 11J202D61D2= 7: @?@LM1 7?:0D?D ! 4 K ; K K 7 7D2=+,I