伺服直驱泵控液系统及其节能机理研究.pdfVIP

摘要 摘 要 伺服直驱泵控液压技术是一种新型传动技术，具有节能、高效、宽调速范围、 高可靠性、低噪音、易实现计算机数字控制等诸多优点，在成形加工装备领域有着 广泛的潜在的应用。但伺服直驱泵控液压系统属于容积调速，且包含了驱动器和电 机环节，使得整个系统存在响应慢、控制特性差等难点问题，本文围绕这些难点问 题进行了深入系统的研究，并对伺服直驱泵控液压技术的节能机理进行了深入探讨。 建立了伺服直驱泵控液压系统的数学模型，对主要参数对于伺服直驱泵控液压 系统的性能影响进行了仿真分析和开环阶跃响应实验研究；对伺服直驱泵控液压系 统和进口节流阀调速系统进行了能耗分析和对比实验研究；研究了可拓控制、神经 网络模型预测控制等智能控制策略在伺服直驱泵控液压系统中的应用；研究了伺服 直驱泵控液压系统的节能机理，设计了一种伺服直驱泵控液压机并对其动态性能和 能耗进行了仿真和实验研究；研究了伺服直驱泵控液压驱动技术在传统压铸机节能 改造中的应用并通过仿真和实验进行了节能机理研究。本文的主要贡献包括以下几 个部分： (1)针对电液伺服系统快速性、稳定性和精确性存在矛盾的问题，提出了一种 多模态可拓控制方法，根据