模糊自适应pi智能控制在数控加工过程中的研究.pdfVIP

摘要 数控加工的切削性能是零件生产过程中一个非常重要的指标，它的精确与否将直接影 响产品的加工质量。为了使数控加工获得良好的切削性能，拥有优良的控制算法是关键。 目前，大部分数控机床主要采用的控制算法是经典PID 控制算法、鲁棒控制算法、自适应 控制算法等，其中经典PID 控制算法是最为普遍和实用的算法。这些算法为数控机床的精 度加工做出了巨大贡献，然而，随着零件精度、稳定性、抗干扰能力等性能要求越来越高， 传统算法的缺陷也愈加凸显。数控机床经常在受外界干扰、工作环境较复杂、非线性系统 这些不利的条件下工作，经典PID 控制算法由于本身的固定性而无法自动调整PID 参数， 容易造成切削性能下降。然而我们发现，随着智能控制算法的迅速发展，在数控加工的高 精度、高稳定性、高抗干扰能力和高智能性面前，出现了一条行之有效的途径。鉴于此， 笔者设计了一套模糊自适应PID 智能控制算法 （模糊智能控制算法和经典PID 控制算法相 结合）来调节数控加工过程的切削性能。这种方法的最大特点是使数控加工具备智能性， 能够自动调整PID 参数，让切削性能具有更高的稳定性。 本文首先分析了当前数控机床所采用的常规控制算法，在此基础上，提出将模糊自适 应PID 智能控制算法应用于加工过程的可行性和必要性。其次，为了从理论上分析数控加 工过程的切削性能，在建立数学模型基础上，设计了一个两输入三输出的模糊自适应 PID 控制算法来实现对切削力的实时控制，通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数，并 在 MATLAB 下实现该控制器的计算机仿真。仿真结果表明：在数控加工过程中，模糊自 适应PID 控制与传统PID 控制相比，具有动态响应曲线更好、响应时间更短、超调量更小， 抗干扰性能更优等优点。最后分析得到，阻尼系数、固有频率和m 指数分别对数控切削性 能产生的影响。 随着智能控制算法应用于数控加工领域，数控加工切削性能的高精度、高稳定性和高 抗干扰能力等将逐渐变为现实。 关键词：加工过程；模糊自适应PID 智能控制算法；传统PID 控制算法；MATLAB 仿真 II ABSTRACT The cutting property of numerucal control machine process is a very important link in the process of production.That it is precise or not will directly influnence the component product ‟s processing quality. In order to acquire good cutting property in the process, the key is that nemeral control machine has a set of very fine control algorithm. At present, most numerical control machines adopt classic PID control algorithm, robust control algorithm, adaptive control algorithm, etc., and classics PID control algorithm is the most universal and the practical one. All above algorithms have indeed made the tremendous contribution for numerically-controlled machine tools processing; however, along with components‟ performance such as machining precision, stability, antijamming ability and so on is getting high