电动汽车用永磁步电机无传感器矢量控制系统的研究.pdf

中文摘要 目前由于受环境污染和能源危机的影响，电动汽车逐渐成为下一代首选的交通 工具。永磁同步电机由于具有效率高，结构简单，功率密度高等优点，已逐渐成为 电动汽车驱动领域的研究热点。在电机的驱动系统中，想要获取转子的速度和位置 信息，需要在转子轴上安装编码器或是旋转变压器，然而安装机械式的传感器不仅 会增加系统的成本，而且还有可能降低系统的可靠性能。因此，对永磁同步电机的 无传感器控制研究对一些在商|生能控制领域或者在某些特殊的应用场合将有重要的 意义。目前永磁电机的无传感器控制方法主要分为两类，一类是基于电机基波电压 方程的方法，它对电机的参数比较敏感，适用于电机在中高速转子的位置检测：另 一类是适用于电机在低速运行时转子的位置检测方法，主要是高频信号注入法。本 文着重解决在低速时永磁电机的转子位置检测问题。 本文以内置式的永磁同步电机为研究对象。本文在开始首先介绍了永磁同步电 机的数学模型，接着对永磁同步电机的基于SVPWM矢量控制进行了分析及仿真， 然后着重对注入高频信号来检测转子位置信息的方法进行了详细介绍。通过在两相 静止的坐标系中注入高频的电压信号，利用电机的凸极效应，即可以在高频的电流 响应中得出转子的位置信息。随后对转子位置信息提取的关键技术进行了详细介绍， 即延时电路，同步轴系高通滤波器及基于外差算法的锁相环电路等。在基于 MAll AⅣSⅡ讯Ⅱ刷K的平台上对系统的动静态特性进行了仿真，仿真结果表明这 种方法可以很好实现对转子位置的检测。在最后本文还讨论了功率变换器件的非线 性尤其是死区时间，对转子位置估计的影响，并提出了相应的补偿措施，通过仿真 可以看出经过死区补偿后，电流畸变波形明显变好。最后以DSP为核心设计了永磁 同步电机的无传感器控制系统。 关镬|词：永磁同步电机，矢量控制，无传感器，高频信号注入 ABSTRACT At toenvironmentaland vehiclehas crisis，electric present．due pollutionenergy becomethe meansof ince gradually preferred transport．Spermanentmagnetsynchronous several as structureand motor(PMSM)with advantages，suchhighefficiency，simplehigh has becomehotresearchinthefieldofelectricvehicle powerdensky，itgradually driving． or transformersin Inthemotordrive rotorshaft installencoders system,the usually rotary orderto theinformationoftherotor and of get speed mechanicalsensorsnot increase also reducethe ofthe COSt，but reliability only system may the onthePMSMsonsorlesscontrolhas