井下巷道超高频线电波传播及定位算法的研究.pdf

中文摘要 中文摘要 未来几十年内，煤炭依然是我国的主要能源，以煤炭为主的能源结构将难以 改变，因此煤炭企业的安全生产问题是目前及今后相当长一段时间内的一个重点 问题。井下人员定位技术是煤矿中抢险救灾、最大限度地拯救井下人员生命的关 键技术之一，得到各国政府和科技工作者的广泛关注。本文分析了UHF(ultrahigh frequency)无线电波在井下巷道中的传播规律，以此为基础研究了适于井下应用 的人员定位技术及相关算法，顺应了煤矿井下安全管理向科学化、信息化、数字 化方向发展的需求，主要研究内容包括： 1．唧无线电波井下传播规律的研究 将井下巷道视为空心介质波导，用几何光学的镜像法及波导模式理论分析了 UHF无线电波在井下巷道内近场区、远场区的传播规律，结合两种方法建立了 比较完善的UHF无线电波井下传播特性的预测理论。并确定采用基于来波到达 时间TOA(time ofarrival)的方法实现井下人员定位。 2．井下巷道中的时域ToA及频域IFT-TOA方法研究 分析时域宽带TOA方法在多径信道中应用时存在的问题；讨论了频域TOA 方法的非同步采样插值校正公式；对于多路径信道，研究了IFT-TOA方法的频 域加窗插值算法。 3．基于MUSIC算法和OFDM技术的频域超分辨率TOA算法研究 用白噪声中的谐波过程对井下巷道的频域响应建模，将谐波恢复中基于自相 关矩阵特征分解的超分辨率谱估计理论应用于TOA估计当中。利用多重信号分 类MUSIC(multiplesignalclassification)算法可获得超分辨率时延估计性能，借助 division 先进的正交频分复用技术OFDM(orthogonalfrequencymultiplexing)可获 得准确、可靠的信道频域特性，由此提出基于MUSIC算法及OFDM技术的超分 辨率TOA算法，即MO-TOA算法，并对算法各项性能进行了理论分析及实验验 证。 4．带限及噪声背景下的Mo．TOA算法研究 对MO-TOA算法在具体实现过程中的相关问题进行讨论，一个问题是小样 本条件下如何提高相关矩阵的估计精度及时延估计精度问题，第二个问题是如何 在噪声背景下实现准确、可靠的时延估计，并就这两个问题提出了相应的改进算 法。 关键词：井下巷道，人员定位，UHF传播，来波到达时间，超分辨率 ABSTRACT ABSTRACT Inthefuture willstillbe sourcein the decades，coal themain China．and energy structurewiththecoalasthemain willnot the energy componentchange，SOproblem ofsafe inmine isandwillbean issueat productioncorporations importantpresent anda fromnowon．Andminer iSoneofthe quitelongperiod locming key ofthe in and technologiessecurityprogrammining researchersmuch tO workofthisthesisto pay attentionthisiss