工业产品设计与表达—机械产品开发概论 作者 蒋亚南 第十四章 现代先进制造技术.pptVIP

14.1先进制造工艺技术 14.2 计算机辅助设计与制造技术 14.2.1计算机辅助设计与制造 14.3 制造自动化技术 14.4现代制造系统 14.4.1 计算机集成制造系统 1.CIMS (Comouter Integrated Manufacturing System)的基本概念 CIMS是在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上，通过计算机及其软件，将制造工厂全部生产活动有关的各种分散的自动化系统有机地集成起来，并适合于多品种、中小批量生产的总体高效率、高柔性的制造系统。 CIMS必须有包括以下两个特征： （1）在功能上，CIMS包含了一个工厂的全部生产经营活动。 （2）CIMS涉及的自动化是有机的集成。 14.4.2绿色制造技术 20世纪90年代提出绿色制造（ＧＭ）又称清洁生产（ＣＰ），或面向环境的制造（MFE）。绿色制造技术是指在保证产品的功能、质量、成本的前提下，综合考虑环境影响和资源效率的现代制造模式。它使产品从设计、制造、使用到报废整个产品生命周期中节约资源和能源，不产生环境污染或使环境污染最小化。 联合国环境保护署对绿色制造技术的定义是：“将综合预防的环境战略，持续应用于生产过程和产品中，以便减少对人类和环境的风险”。 绿色制造包括制造过程和产品两个方面:对于制造过程而言，绿色制造涵盖从原材料投入到产品产出全过程，包括节约原材料和能源，替代有毒原材料，将一切排放物的数量与有害性削减在离开生产过程之前，对报废产品的回收与再利用；对于产品而言，清洁生产覆盖构成产品整个生命周期的各个阶段，即从原材料提取到产品的最终处置，包括产品的设计、生产、包装、运输、流通、消费及报废等，以减少对人类和环境的不利影响。 图14-12 绿色制造的内容 2.绿色制造过程 绿色制造过程主要包括三个方面的内容：减少制造过程中的资源消耗；避免或减少制造过程对环境的不利影响以及报废产品的再生与利用。 3.绿色产品 绿色产品要求在制造过程中节省资源；在使用中节省能源、无污染；产品报废后便于回收和再利用。 2. 快速成形技术的工艺方法 RP技术的具体工艺有很多种，根据采用的材料和对材料的处理方式不同，选择其中3种方法的工艺原理进行介绍。 (1)选择性液体固化 又称光固化法，光固化法是目前应用最广的快速成形制造方法。其主要特点是：制造精度高、表面质量好、原材料利用率接近100%；能制造形状复杂及特别精细的零件；能使用成形材料较脆、材料固化伴随一定收缩率的材料制造所需零件。 (2)选择性层片粘结 选择性层片粘结又称分层实体制造、叠层制造法 叠层法的主要特点是：不需要制作支撑；激光只作轮廓扫描，而不需填充扫描，成形率高；运行成本低；成形过程中无相变且残余应力小，适合于加工较大尺寸零件；但材料利用率较低，表面质量差。 (3)选择性粉末熔结/粘结 选择性粉末熔结/粘结又称烧结法 激光选区烧结法的主要特点是：不需要制作支撑；成形零件的机械性能好，强度高；粉末较松散，烧结后精度不高，Z轴精度难以控制。 3. 快速成形技术的特点和用途 (1)主要特点 1）高度柔性； 2）技术的高度集成； 3）设计制造一体化； 4）快速性； 5）自由成形制造(Free Form Fabrication，FFF)； 6）材料的广泛性。 (2)用途 1）产品设计评估与功能测验； 2）快速模具制造； 3）医学上的仿生制造； 4）艺术品的制造； 5）直接制造金属型。 14.3.1 工业机器人 1.工业机器人的定义 工业机器人（Industrial Robot,简称Robot ）是一种可重复编程的、自动控制的、多自由度的、机体独立的自动操作机械。 2.工业机器人的组成 （1）执行系统 （2）驱动系统 （3）控制系统 （4）检测系统 （5）智能系统 11.4 工业机器人 3.工业机器人的分类 按系统功能分类： 专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人 按结构形式分类： 直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、关节机器人。 按驱动方式分类：气压传动机器人、液压传动机器人、电力传动机器人。 按承担工作任务性质可分为：搬运机器人和作业机器人。 虽然工业机器人品种繁多，但从设计与使用角度出发，工业机器人的主要技术性能参数包括：运动自由度、工作空间、工作负荷、运动速度、位置精度。 4. 工业机器人的应用 工业机器人的最初应用主要是对人体有危险或危害的操作环境。 今天，在现代制造业中，利