电机变压器原理与维修 作者 王建第八章 第二节.pptVIP

第二节 伺服电动机 1．熟悉交流伺服电动机的结构、原理和特点。 2. 熟悉直流伺服电动机的结构、原理和特点。 3．掌握伺服电动机的维护方法。 4．了解伺服驱动器。 　　伺服电动机又称执行电动机，它具有一种服从控制信号的要求而动作的职能。 交流伺服电动机（以交流电源工作） 直流伺服电动机（以直流电源工作） 分类 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 1. 结构 控制绕组L K 内铁心（硅钢片叠成） 励磁绕组LL 定子 励磁绕组 控制绕组 外铁心 转子（空心杯转子，细而长，由铝或铝合金的非　　　　 　　　磁性金属制成，壁厚约0.2~0.8mm，用转子　　　 　　　支架装在转轴上） 一、交流伺服电动机 交流伺服电动机实物图 交流伺服电动机的内部结构 2. 工作原理 交流伺服电动机的工作原理 3. “自转”现象的防止 　　两相异步电动机正常运行时，若转子电阻较小，当控制电压变为零时，电动机便成为单相异步电动机会继续运行 ，而不能立即停转，称为“自转”现象。 高电阻率导条的笼型转子 非磁性空心转子 铁磁性空心转子 　　增大转子电阻可以防止“自转”现象的发生，当转子电阻增大到足够大时，两相异步电动机的一相断电（即控制电压等于零）时电机会停转。 　　交流伺服电动机的转子有三种形式： 4.