电机变压器原理与维修 作者 王建第八章 第三节.pptVIP

第三节 步进电动机 1．熟悉步进电动机的用途与分类。 2．掌握步进电动机的工作原理。 3．理解步进电动机的运行特性及指标。 4．掌握步进电动机的使用和维护要点。 5．掌握步进电动机的拆装技能。 　　步进电动机本质上是一种磁阻同步电动机或永磁同步电动机。 　　由于电源输入是一种电脉冲（脉冲电压），电动机接受一个电脉冲就相应地转过一个固定角度，故而也称脉冲电动机。 　　在自动控制系统中，可将电脉冲信号转变为转角位移量。 　　常用于较为精密 电力拖动控制系统。 步进电动机实物图 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 一、步进电动机的结构和种类 1．步进电动机的基本结构 （两相～六相，每相两个绕组套在一对 定子磁极上，称为控制绕组） 三相步进电动机定子和转子上分别有六个和四个磁极。 定子 转子 端盖 前端盖 定子 转子 后端盖 步进电动机实物解体图 步进电动机结构示意图 2．步进电动机的种类 按励磁方式分为反应式、永磁式、感应子式（混合式）。 反应式 永磁式 感应子式（混合式） 二、步进电动机的工作原理 　　步进电动机运动的方向取决于控制绕组通电的顺序。而转子转动的速度取决于控制绕组通断电的频率，变换通电状态的频率（即电脉冲的频率）越高，转子转得越快。 三相反应式步进电动机原理图 1