机敏板结构作动器位置优化及振动主动控制.pdf

Vibration Control of Composite Plate via Optimal Placement of Smart Constrained Layer Damping Actuator A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Master ’s Degree of Engineering By Xian Miaofeng Supervised by Prof. Deng Zhaoxiang Specialty: Vehicle Engineering College of Mechanical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China May 20 13 中文摘要 摘 要 矩形薄板作为汽车车身等许多复杂结构的基本结构，对其进行振动控制研究， 能为复杂结构的振动控制研究打下基础，提供思路，具有重要的意义。采用常规 的NVH 控制手段往往受到被动阻尼技术缺点的限制而达不到理想的减振效果。这 样的背景下，借鉴机敏约束层阻尼(Smart Constrained Layer Damping, SCLD)结构 在振动主动控制方面的优良性能，深入探讨 SCLD 结构作动器在薄板结构振动控 制中的潜力，为后续复杂结构的振动控制研究开辟新路径。 以SCLD 板结构为研究对象，考虑 SCLD 结构各层间的耦合运动及位移协调 关系，以及压电材料的机电耦合效应，利用ADF 模型表征粘弹性材料随温频变化 的力学特征，结合有限元思想，基于Hamilton 原理建立其动力学方程。通过算例 及模态实验研究表明：所建立的模型能较准确的反映SCLD 板结构的动力学特性。 通过分析单层薄板的模态振型，确定两个响应传感器的位置。基于响应面优 化算法，以阻尼比为优化因子，在综合分析两个响应传感器幅频响应曲线的基础 上，提出 SCLD 结构作动器位置优化目标函数，并以此对 SCLD 结构作动器位置 进行优化。最终确定三组 SCLD 结构的作动器布置位置。为分析覆盖 SCLD 结构 对研究对象模型参数的影响，计算了覆盖 SCLD 结构前后研究对象的模态参数， 并实验验证。结果表明：利用该优化方法确定的 SCLD 结构位置，对研究对象模 态参数影响不大，但阻尼比却大大增加，达到了位置优化的目的。为更进一步验 证位置优化的正确性，以第1、4 阶模态振动为例，在阻尼比达到最大值处、第二 大值处、第三大值处分别覆盖单片 SCLD 结构，从而得到三种不同的 SCLD 三层 板结构，在模态固有频率正弦激励下，对这三种结构的响应进行分析对比。结果 表明，模态阻尼比越大，对该阶模态的振动衰减越好，其规律与本章理论一致， 在一定程度上验证了本章位置优化思路的正确性与可行性。 基于SCLD 结构作动器位置优化结果，利用混合灵敏度设计方法，设计基于H∞ 的两输入三输出鲁棒控制器。对 SCLD 板结构的振动进行了主动控制仿真分析， 然后基于H∞鲁棒控制系统，对SCLD 薄钢板结构的振动控制问题进行了实验研究。 结果表明：采用位置优化后的 SCLD 结构作为控制作动元件，对板的振动进行主 动控制，能取得很好效果，既验证了 SCLD 结构作动器位置优化的正确性，也验 证了SCLD 结构作动器的控制能力。 关键词：机敏约束层阻尼，ADF 模型，位置优化，混合灵敏度，H∞鲁棒控制 I 重庆大学硕士学位论文 II 英文摘要